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步进电机转矩归零的方式是什么

发布日期:2015-11-02    【字号:  
1、直接归零法。
  该办法在零位处装置一个中止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机中止方位即零位。
  这种归零办法简单,可是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机履行归零动作,因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤,还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。
  2、传感器法。该办法在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠,可是增加了电路的复杂性,对装置有必定的需求。
  3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够马上检测到电机处于停转状况,然后确定零点方位。
  但这种办法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求,并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。
  
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