→步进电机
→步进电机驱动器
→伺服电机
→伺服电机驱动器
→变压器、开关电源及齿轮减速器
→数控系统及控制器系列
→一些特殊用途的步进电机
→步进电机的简单原理
→步进电机的接线方式,编程举例
 

 

 

混合式步进电机(BYG系列)

  步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件,可在宽广的范围内调速。在负载能力范围内,其输出转角定位精度无积累误差,特别适合于开环数控系统。

  混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机,国外主流品种,国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。

  五相及三相混合式步进电机因其分辨率小,精度高,低频无振荡,高频力矩大,而成为混合式步进电机中的佼佼者。


一、特点
  本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机,结合国内外先进技术而设计,采用优质材料和精良工艺制造,实行严格的质量管理,在国内处于领先水平,可与国外同类电机媲美,其显著特点是:

  1、采用优质冷轧高矽片,无机壳铆压,大大改善了磁性能;电机体积小,驱动电流和功耗小,力矩大,运行频率高,动态特性好,温升低。本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
  2、有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显低频振荡区。
  3、造型美观,结构牢固,噪音低,可靠性高,使用寿命长。
  4、品种齐全,系列完整,可满足各种使用场合。正广泛应用于各类机床,切割机、轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械、航空航海设备,汽车,机器人,舞台灯光控制、广告设备,电脑绣花机等自动控制领域。


二 、型号含义

 



三 、产品系列及性能参数
    1.方形电机系列

型号

步距角

相数 驱动电压(V)
电流
(A)
保持转矩(N·M) 空载起动频率(步/秒) 空载运行频率(千步 /秒) 转动惯量(Kg·cm2) 相电感
(mH)
重量
(Kg)

零售价
(元)
35BYG4501 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.05 1200 ≥ 20 0.008 13 0.1 100
35BYG4502 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.08 1200 ≥ 20 0.01 19 0.14 120
39BYG4501 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.07 1200 ≥ 20 0.11 23 0.12 100
39BYG4502 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.2 1200 ≥ 20 0.02 35 0.18 120
42BYG4501 0.9/1.8° 2/4 24 1.2 0.17 1200 ≥ 20 0.024 1.27 0.2 100
42BYG4502 0.9/1.8° 2/4 24 1.2 0.3 1200 ≥ 20 0.032 2.04 0.3 120
42BYG4503 0.9/1.8° 2/4 24 1.5 0.48 1200 ≥ 20 0.04 2.3 0.4 140
57BYG4501 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 0.6 1200 ≥ 20 0.135 1.4 0.5 160
57BYG4502 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 0.85 1200 ≥ 20 0.22 3.0 0.6 200
57BYG4503 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 1.0 1200 ≥ 20 0.3 2.4 0.8 240
57BYG4504 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 1.4 1200 ≥ 20 0.46 1.67 1.1 300
* 57BYG3501 0.6°等 3 36 2.4 0.5 1600 ≥ 20 0.135 - 0.5 180
* 57BYG3502 0.6°等 3 36 2.4 0.7 1600 ≥ 20 0.22 - 0.6 220
* 57BYG3503 0.6°等 3 36 3 0.85 1600 ≥ 20 0.3 - 0.8 260
* 57BYG3504 0.6°等 3 36 3 1.1 1600 ≥ 20 0.46 - 1.1 320
86BYG4501 0.9/1.8° 2/4 60 4 2.8 1200 ≥ 15 0.8 3.0 1.2 680
86BYG4502 0.9/1.8° 2/4 60 4 4.4 1200 ≥ 15 1.4 3.5 2.3 800
86BYG4503 0.9/1.8° 2/4 60 4 6.0 1200 ≥ 15 2.7 5.1 3.8 920
* 86BYG3501 0.6°等 3 60 3 2.4 1600 ≥ 20 0.8 - 1.2 720
* 86BYG3502 0.6°等 3 60 3 4 1600 ≥ 20 1.4 - 2.3 860
* 86BYG3503 0.6°等 3 60 3 5.6 1600 ≥ 20 2.7 - 3.8 1000

110FHB3500

0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥ 30 7.04 11.9 5 1100

110FHB3501

0.6°等 3 220 2.4 9.5 1600 ≥ 30 9.3 14.7 6.5 1250

110FHB3502

0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥ 30 11.3 17.2 7.5 1400

110FHB3502XF

0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥ 30 11.3 17.2 7.5 1700

110FHB3503

0.6°等 3 220 3 18 1600 ≥ 30 15.8 14.0 10 1900

110FHB3504

0.6°等 3 220 3 24 1600 ≥ 30 18.5 23.4 12 2200

110FHB3505

0.6°等 3 220 3 29 1600 ≥ 30 20.5 29.7 13 2450

    2.圆形电机系列

型号

步距角

相数 驱动电压(V)
电流
(A)
保持转矩(N·M) 空载起动频率(步/秒) 空载运行频率(千步 /秒) 转动惯量(Kg·cm2) 相电感
(mH)
重量
(Kg)
零售价
(元)
75BYG4501
0.9/1.8°
2
45
3.5
1.8
1200
≥15
0.9
2.2
2.1
500
75BYG4502
0.9/1.8°
2
45
3.5
3
1200
≥15
1.5
2.7
2.8
680
90BYG3501
0.6°等
3
60
3
3
1600
≥20
2.5
2.75
3.5
820
90BYG3502
0.6°等
3
60
3
5
1600
≥20
4.0
4.45
4.5
1000
90BYG3503
0.6°等
3
60
3
7
1600
≥20
5.1
4.9
5.0
1100
90BYGH3501
0.6°等
3
220
1.4
3
1800
≥30
2.5
10.2
3.5
820
90BYGH3502
0.6°等
3
220
1.4
5
1800
≥30
4.0
15.2
4.5
1000
90BYGH3503
0.6°等
3
220
1.4
7
1800
≥30
5.1
20.5
5.0
1100
90BYG4501
0.9/1.8°
2
100
4.5
3.5
1200
≥20
2.5
3.0
3.0
800
90BYG4502
0.9/1.8°
2
100
4.5
6
1200
≥20
4.0
3.4
4.8
980
90BYG5501
0.36/0.72°
5
45
3
3
2200
≥30
2.5
2.6
3.5
820
90BYG5502
0.36/0.72°
5
45
3
5
2200
≥30
4.0
3.8
4.5
1000
90BYG5503
0.36/0.72°
5
45
3
7
2200
≥30
5.1
5.9
5.0
1100
110BYG3500
0.6°等
3
220
2.6
7
1600
≥30
7.2
7.4
6.5
1100
110BYG3501
0.6°等
3
220
3
11
1600
≥30
11.3
10.0
8.0
1400
110BYG3502
0.6°等
3
220
3
17
1600
≥30
15.8
14.1
10.5
1900
110BYG3503
0.6°等
3
220
3
19
1600
≥30
16.8
16.7
11.0
2000
110BYG3504
0.6°等
3
220
3
21
1600
≥30
18.5
14.5
12.0
2200
*110BYG3505
0.6°等
3
220
3
25
1600
≥30
20.5
16.0
13.5
2450
110BYG3506
0.6°等
3
220
3
14
1600
≥30
13.5
10.1
9.5
1600
110BYG4500
0.9/1.8°
2
100
4.5
8
1200
≥15
7.2
7.5
7.0
1050
110BYG4501
0.9/1.8°
2
100
5
12
1200
≥15
11.3
5.8
8.5
1300
110BYG4502
0.9/1.8°
2
100
5
20
1200
≥15
15.8
6.5
10.5
1800
110BYG4601
0.75/1.5°
2
100
5
13
1200
≥15
11.3
6.8
8.5
1300
110BYG4601Z
0.75/1.5°
2
100
5
15
1200
≥15
11.3
6.0
8.5
1380
110BYG4602
0.75/1.5°
2
100
5
23
1200
≥15
15.8
8.7
10.5
1800
110BYG5501
0.36/0.72°
5
80
3
10
2200
≥30
11.3
9.5
8.0
1400
110BYG5501XF
0.36/0.72°
5
80
3
10
2200
≥30
11.3
9.2
8.0
1600
110BYG5601
0.3/0.6°
5
80
3
10
2500
≥35
11.3
10.0
8.0
1400
110BYG5801
0.225/0.45°
5
80
3
10
3000
≥40
11.3
8.1
8.0
1400
110BYG5502
0.36/0.72°
5
80
3
16
2200
≥30
15.8
13.1
10.5
1900
110BYG5602
0.3/0.6°
5
80
3
16
2500
≥35
15.8
12.1
10.5
1900
110BYG5802
0.225/0.45°
5
80
3
16
3000
≥40
15.8
13.1
10.5
1900
110BYG5503
0.36/0.72°
5
80
3
18
2200
≥30
16.8
14.1
11.0
2000
110BYG5504
0.36/0.72°
5
80
3
21
2200
≥30
18.5
12.5
12.0
2200
130BYG3501
0.6°等
3
220
4
27
1400
≥20
33.3
15.0
13.0
2450
130BYG3502
0.6°等
3
220
4
38
1200
≥15
48.4
20.0
17.0
3050
130BYG3503
0.6°等
3
220
4
45
1000
≥12
55.5
22.0
19.5
3400
130BYG3504S
0.6°等
3
220
4
33
1300
≥17
41.7
18.0
15.0
2750
130BYG4501
0.9/1.8°
2
120
7
30
1000
≥12
33.3
6.8
13.0
2300
130BYG4501Z
0.9/1.8°
2
120
7
33
1000
≥12
33.3
8.9
13.0
2450
130BYG4502
0.9/1.8°
2
120
7
40
1000
≥10
48.4
8.2
17.0
2900
130BYG4502Z
0.9/1.8°
2
120
7
45
1000
≥10
48.4
9.8
17.0
3050
130BYG4503
0.9/1.8°
2
120
7
50
900
≥10
55.5
9.3
19.5
3250
130BYG4504S
0.9/1.8°
2
120
7
36
1000
≥10
41.7
8.0
15.0
2600
130BYG5501
0.36/0.72°
5
100
5
25
1800
≥25
33.3
7.4
13.5
2450
130BYG5502
0.36/0.72°
5
100
5
35
1800
≥25
48.4
9.0
17.5
3050
130BYG3501B/D
0.6°等
3
220
4
27
1400
≥20
33.3
15.0
12.5
2450
130BYG3502B/D
0.6°等
3
220
4
38
1400
≥20
48.3
20.0
16.5
3050
注:1.打*者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
  2.二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外,其余均已按并联接法接成二相电机。
  3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
  4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
  5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
  6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°
  7.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
  8.表中所列为基本产品,可进行轴派生,端盖派生,电器派生等,可承制一些特殊规格的电机。