驱动器规格
| 驱动器型号 |
SD15M |
SD20MN |
SD30MN |
SD50MN |
SD75MN |
| 输出功率(KW)* |
0.4～0.8 |
0.8～1.2 |
1.2～2.5 |
2.5～3.7 |
3.7～5.5 |
| 电机额定转矩(Nm) |
2～4 |
4～6 |
6～15 |
15～18 |
18～27 |
| 尺寸(mm) |
198×89.5×131 |
235.5×89.5×131 |
|
| 重 量(Kg) |
2 |
2.5 |
5 |
| 输入电源 |
单相AC220V –15～+10% 50/60Hz |
三相 AC220V
-15～+10% 50/60Hz |
| 使用环境 |
温度 |
工作：0～55℃ 存贮：-20℃ ～80℃ |
| 湿度 |
小于90%(无结露) |
| 振动 |
小于0.5g(4.9m/S2)，10～60Hz(非连续运行) |
| 控制方式 |
①位置控制 ②模拟量速度控制 ③速度试运行 |
| 再生制动 |
内置 |
| 控制特性 |
速度频率响应: <400Hz |
速度波动率: <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于
额定速度) |
| 调 速 比: 1:5000 |
| 脉冲频率: ≤500kHz |
| 控制输入 |
① 伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止 ⑤超程保护 |
| 控制输出 |
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出
④编码器信号 |
| 位置控制 |
输入方式 |
①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 |
| 电子齿轮比 |
1～32767 |
| 反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
| 加减速功能 |
参数设置加减速时间6～1530mS (0r/min←→1000r/min) |
| 监视功能 |
转速、指令脉冲积累、位置偏差、反馈脉冲积累、电机电流、运行状态等 |
| 保护功能 |
超速、主电源过压，欠压、过流、过载、编码器异常、位置超差等 |
| 显示、操作 |
6位LED显示状态、4个按键设置参数 |
| 适用负载惯量 |
小于电机转子惯量的5倍 |
| 零售价(元) |
1800 |
2200 |
2800 |
4800 |
6000 |
伺服驱动器接线端子说明
电源端子TB2
| 端子号 |
端子记号 |
信号名称 |
功能 |
| TB－1 |
R |
主回路电源
单相或三相 |
主回路电源端子
～220V 50HZ
注意：不要同电机输出端子U、V、W连接 |
| TB－2 |
S |
| TB－3 |
T |
| TB－4 |
PE |
系统接地 |
接地端子
接地电阻﹤100欧;
伺服电机输出和电源输入公共一点接地 |
| TB－5 |
U |
伺服电机输出 |
伺服电机输出端子
必须与电机U、V、W端子对应连接 |
| TB－6 |
V |
| TB－7 |
W |
| TB－8 |
r |
控制电源
单相 |
控制回路电源输入端子～220V 50Hz
备注：在SD15M的TB1中不用接。 |
| TB－9 |
t |
反馈信号端子CN1
| 端子号 |
信号名称 |
端子记号 |
颜色 |
功能 |
| 记号 |
I/O |
方式 |
CN1－5
CN1－6
CN1－17
CN1－18 |
5V电源 |
＋5V |
|
|
|
伺服电机光电编码器用＋5V电源；
电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 |
CN1－1
CN1－2
CN1－3
CN1－4
CN1－16 |
电源公共地 |
0V |
|
|
|
| CN1－24 |
编码器A＋输入 |
A＋ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器A＋相连接 |
| CN1－12 |
编码器A－输入 |
A－ |
|
|
与伺服电机光电编码器A－相连接 |
| CN1－23 |
编码器B＋输入 |
B＋ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器B＋相连接 |
| CN2－11 |
编码器B－输入 |
B－ |
|
|
与伺服电机光电编码器B－相连接 |
| CN2－22 |
编码器Z＋输入 |
Z＋ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器Z＋相连接 |
| CN2－10 |
编码器Z－输入 |
Z－ |
|
|
与伺服电机光电编码器Z－相连接 |
| CN1－21 |
编码器U＋输入 |
U＋ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器U＋相连接 |
| CN1－9 |
编码器U－输入 |
U－ |
|
|
与伺服电机光电编码器U－相连接 |
| CN1－20 |
编码器V＋输入 |
V＋ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器V＋相连接 |
| CN1－8 |
编码器V－输入 |
V－ |
|
|
与伺服电机光电编码器V－相连接 |
| CN1－19 |
编码器W＋输入 |
W＋ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器W＋相连接 |
| CN1－7 |
编码器W－输入 |
W－ |
Type4 |
|
|
与伺服电机光电编码器W－相连接 |
控制信号输入/输出端子CN2
控制方式简称：P代表位置控制方式 S代表模拟量速度控制方式
| 端子号 |
信号名称 |
记号 |
I/O |
方式 |
功能 |
| CN2－8 |
输入端子的电源正极 |
COM＋ |
Type1 |
|
输入端子的电源正极
用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，
电流≥100mA |
| CN2－20 |
指令脉冲禁止 |
INH |
Type1 |
P |
位置指令脉冲禁止输入端子
INH ON：指令脉冲输入禁止
INH OFF：指令脉冲输入有效 |
| CN2－21 |
伺服使能 |
SON |
Type1 |
P,S |
伺服使能输入端子
SON ON：允许驱动器工作
SON OFF：驱动器关闭，停止工作
电机处于自由状态
注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机必须是静止的
注2：打到SON ON后，至少等待5ms再输入命令
注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。 |
| CN2－9 |
报警消除 |
ALRS |
Type1 |
P,S |
报警清除输入端子
ALRS ON：清除系统报警
ALRS OFF：保持系统报警 |
| CN2－23 |
偏差计数器清零 |
CLE |
Type1 |
P |
位置偏差计数器清零输入端子
CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 |
| CN2－12 |
模拟量输入端 |
Vin |
Type4 |
S |
外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。 |
| CN2－13 |
模拟量输入地 |
Vingnd |
|
|
模拟输入的地线。 |
| CN2－1 |
伺服准备好输出 |
SRDY |
Type2 |
P,S |
伺服准备好输出端子
SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF |
| CN2－15 |
伺服报警输出 |
ALM |
Type2 |
P,S |
伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。 |
| CN2－14 |
定位完成输出 |
COIN |
Type2 |
P |
定位完成输出端子
COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON |
| CN2－4 |
超程保护 |
RSTP |
Type1 |
P,S |
外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警 |
| CN2－3 |
输出端子
的公共端 |
DG |
|
|
控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端 |
| CN2－17 |
编码器A相信号 |
AOUT＋ |
Type5 |
P,S |
1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
2.非隔离输出（非绝缘）。 |
| CN2－16 |
AOUT－ |
| CN2－22 |
编码器B相信号 |
BOUT＋ |
Type5 |
P,S |
| CN2－10 |
BOUT－ |
P,S |
| CN2－24 |
编码器Z相信号 |
ZOUT＋ |
Type5 |
P,S |
| CN2－11 |
ZOUT－ |
P,S |
| CN2－2 |
编码器Z相集电极开路输出 |
CZ |
Type6 |
P,S |
1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；
2.非隔离输出（非绝缘）；
3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器 |
| CN2－5 |
编码器Z相输出的公共端 |
CZCOM |
|
|
编码器Z相输出端子的公共端 |
| CN2－18 |
指令脉冲PLUS输入 |
PULS＋ |
Type3 |
P |
外部指令脉冲输入端子
注1：用PA--9设定脉冲输入方式
1）指令脉冲＋符号方式
2）CCW/CW指令脉冲方式 |
| CN2－6 |
PULS－ |
| CN2－19 |
指令脉冲SIGN输入 |
SIGN＋ |
Type3 |
P |
| CN2－7 |
SIGN－ |
| CN2－25 |
屏蔽地线 |
FG |
|
|
屏蔽地线端子 |
SD15M位置/模拟量控制方式标准接线
SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量控制方式标准接线
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