---- CPU214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。功率驱动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得转子只能按固定的步数(步数a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率（同步机）步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个连续的转动。
---- 本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端I1.0发出"START"信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1 发出"STOP"信号后，步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
***硬件要求***
数量 设备
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI电缆
1 编程设备或PC
1 带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机
1 用于传输控制信号到功率驱动器的电缆
1 开关
2 按钮