订阅南京华兴电机制造有限公司RSS资讯zh-CNwww.hx-motor.com<![CDATA[机床改造附件]]>

           数控化改装附件

小丝杠螺母支架（X轴螺母支架）

小丝杠螺母支架（X轴螺母支架）

X轴电机连接座

X轴电机连接座

机床改装附件

]]><![CDATA[旋转编码器]]>             旋转编码器

旋转编码器是集机、光、电技术于一体，通过光电转换，强角位移转换成相应的电脉冲或数字信号输出的位移传感器。与数控系统配套使用，实现各种螺纹的自动加工。

工作电压：DC+5V；分辨率：1200P/R。

旋转编码器

旋转编码器

 

 

]]><![CDATA[手摇脉冲发生器]]>

          手摇脉冲发生器

手摇脉冲发生器外形图

 

  • 电源电压：DC5V；
  • 驱动器输出型，抗干扰能力强，可长距离传输；
  • 用于数控机床零位补正和信号分割；
  • 分辨率：100P/R；
  • 可靠磁力吸附于数控系统侧面，固定方便；
  • 标准电缆长度：2米。

 

]]><![CDATA[电动刀架]]>

  •            电动刀架

    工作原理及特点：

    LD4型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。发信转转位采用霍尔元件，使用寿命长。

    LD系列电动刀架

    • ]]>    <![CDATA[滚珠丝杠]]> 滚珠丝杠副的安全使用：

    1. 润滑滚珠丝杠外形图
                为使滚珠丝杠副充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种：
          a.润滑脂
          润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-942＃锂润滑脂。
          b.润滑油
          运动黏度28.5－74cst(400T)的润滑油。给油量随使用条件（加抑制量）等的不同而有所变化。
    1. 防尘
          滚珠丝杠与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），将丝杠轴完全保护起来。
          另外，如没有异物，但有浮沉时可在滚珠螺母两端增加防尘圈。
    2. 使用
          滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：
          a.滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时在行程两端配置限位，以避免螺母约程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。
          b.滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。
          c.滚珠丝杠副正常工作环境温度范围±60℃。
    3. 安装
                滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项：
          a.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时，应注意：
          (1)丝杠的轴线必须和之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线；
          (2)安装螺母时，尽量靠近支撑轴承；
          (3)同时安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。
          b.滚珠丝杠安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意以下几点：
          (1)辅助套外径应小于丝杠底径0.1-0.2mm；
          (2)辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩；
          (3)卸装时，不可使用过大力以免螺母损坏；
          (4)装入安装孔时要避免撞击和 偏心。
    ]]>    <![CDATA[HX-200T/300T]]>★DD-300T  是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统。控制电路采用16位高速微处理器，μ级精度，7英寸彩色液晶屏，2MB电子盘，共252个程序，海量存储，参数及程序十年不丢失。超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路板，整个系统紧凑可靠。

    ]]>    <![CDATA[WA-99UZ]]>WA-99UZ适用于车床改造及配套用的μ级进给控制，并提供用户宏程序功能，采用硬件插补器控制三相矢量细分步进马达，使精确精度达到0.001mm,大大提高了步进电机控制的精度及加工表面洁度。

    ]]>    <![CDATA[WA-97TY]]>WA97TY采用7.4寸彩色液晶屏，分辨率达640×480点，256种色彩，界面设计丰富，人性化，键盘面板采用工程塑料压塑，造型美观，便捷的U盘接口，可实现U盘与系统间的程序互存，以及现场的软件升级功能.

    ]]>    <![CDATA[步进电机的简单原理]]> 步进电机的简单原理

    *功能和分类

    　　 步进电动机是一种增量运动的电磁执行元件。它可以将数字脉冲信号换成机械角位移或者线位移。其位移量（角度或者长度）与输入脉冲信号有严格的对应关系，电机转速与输入脉冲频率能保持同步。

    　　 步进电动机主要用于开环控制系统，当精度和速度有较高的要求时也可采用闭环控制系统。步进电动机由于没有积累误差，因此可以看成是一种具有较高定位精度的执行元件。其脉冲数字量与步进电动机所转过的角度严格满足下式的关系：

    θi = Νβ±Δβ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（10-1）


    式中 θi——电机转过的角度（°）；
    　　　
    　　 Ν——脉冲信号数字量，Ν＝1、2、3、......；

    　　 β——电机步距角　（°）；

    　　 Δβ——步距角误差　（°）。

    　　 其次，电机的平均转速与脉冲频率保持下式的同步关系：

    　　 n=(β/6)f　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（10-2）

    式中 n——电机平均转速（r/min）；

    　　 β——电机步距角　（°）

    　　 f——脉冲频率（Hz）。

    　　 由式（10-2）可见，调节输入脉冲信号的频率即可调节电机的转速，故它可作为恒速系统中的驱动元件，代替同步电动机使用。变更输入脉冲的序列可以方便地改变电机的转向。变换通电拍数，如三相六拍或三相三拍，相应可以实现半步驱动与整步驱动，从而实行不同步距角的运行方式。

    　　 步进电动机不能直接地与直流或交流电网联接。其驱动系统框图见图10-1。图中Ⅰ、Ⅱ两部分可以由硬件构成，也可以由微型计算机通过接口电路，采用编程方式实现。


    图10-1步进电动机系统框图

    　　 在速度和位置控制系统中，步进电动机驱动系统具有运行可靠、结构简单、成本低、维修方便等优点。其步距角值和旋转速度不会因电压、电流、温度等因素而波动，可以做到快速启动、反转和制动。

    　　 步进电动机主要应用领域有：计算机外部设备、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆、银行终端、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设备等。

    　　 各类装置或系统在采用步进电动机时，应充分注意步进电动机的运行特点，全面考虑技术经济指标。表10-1列出了步进电动机的主要优点和缺点，供使用参考。

    表10-1　步进电动机的优点和缺点

    优点
    缺点
    ①无积累误差
    ②采用数字脉冲信号控制，不需数模转换，便于和计算机联接
    ③结构简单、成本低、无滑环和电刷，便于维修
    ④可堵转运行而不会烧毁
    ⑤可以开环控制，抗干扰能力强，启动、反转、定位都很方便    		 ①运动增量或步距角是固定的，分辨率不能改变
    ②效率低
    ③单步响应有超调和振荡
    ④不适合惯量大的负载
    ⑤摩擦负载影响精度
    ⑥性能指标受控制，驱动电路影响较大

    　　 按运行原理和结构型式步进电动机分类见表10-2,其中永磁式、磁阻式、感应子式（或混合式）、直线式步进电动机是应用较多的型式。

    表10-2　步进电动机分类

    电机名称
    		 代号 含意

    电磁式步进电动机
    永磁式步进电动机
    感应子式（混合式）步进电动机
    磁阻式步进电动机
    盘式永磁步进电动机
    印刷绕组步进电动机
    直线步进电动机
    滚切式步进电动机

    BD
    BY
    BYG
    BC
    BPY
    BN
    BX
    BG

    步、电
    步、水
    步、水、感
    步、磁
    步、盘、水
    步、印
    步、线
    步、滚

    *基本原理和结构

    　　 步进电动机是从电磁铁这样简单的装置演变过来的一种电磁能量转换机能。表10-2中仅列出了部分产品类型。由于效率、噪音、快速响应和制造工艺等诸因素，很多类型的步进电动机目前已很少采用了。以下仅就磁阻式、永磁式、感应子式（混合式）步进电动机结构和工作原理做一些介绍。

    　　 1.磁阻式步进电动机

    　　 磁阻式步进电动机也叫反应式（BF）步进电动机，其实、转子均由软磁材料冲制、叠压而成。定子上安装多相励磁绕组。转子上无任何绕组，转子圆周外表面均匀分布若干齿和槽。定子上均匀分布若干个大磁极，每个大磁极上有数个小齿和槽。图10-2为三相反应式步进电动机结构示意图，其磁路结构为单段式径向磁路。此外还有多段式径向磁路和多段式轴向磁路结构。磁阻式步进电动机相数一般为三相、四相、五相、六相。多段式径向磁路的磁阻式步进电动机是由单段式演变而来的。各相励磁绕组沿轴向分段布置，每段之间的定子齿在径向互相错开1／m齿距（m为相数），见图10-3.与单段式相比其电感小，转动惯量小，动态性能指标高。但电机的风度差，制造工艺复杂。多段式轴向磁路的步进电动机见图10-4,其励磁绕组为环形绕组，绕组制造和安装都很方便。定子冲片为内齿状的环形冲片，定子齿数和转子齿数相等。每段之间定子齿在径向依次错开1／m齿距（m为相数）齿距，转子齿不错位。后两种结构和其他型式的磁阻式步进电动机目前都已很少采用。

    　　 不论哪一咱磁阻式步进电动机，它们的共同特点是：
    　　 ⑴定转子间气隙小，一般为0.03～0.07mm
    　　 ⑵步距角小，最小可做到10'。
    　　 ⑶励磁电流大，最高20A。
    　　 ⑷断电时没有定位转矩。
    　　 ⑸电机内阻尼较小，单步运行振荡时间较长。

    　　 2.永磁式步进电动机

    图10-2 磁阻式步进电动机示意图 图10-3 多段式径向磁路磁阻式步进电动机
    图10-4 多段式轴向磁路磁阻式步进电动机

    　　 转子或定子任何一方具有永磁材料的步进电动机叫永磁式步进电动机，其不具有永磁材料的一方放有励磁绕组，绕组通以励磁电流后，建立的磁场与永磁材料的恒定磁场相互作用产生电磁转矩。励磁绕组一般为二相或四相，见图10-5.由图可知Ａ、Ｂ二相控制绕组当按Ａ→Ｂ→（-Ａ）→（-Ｂ）→Ａ......顺序通电励磁，转子将顺时针方向转动，此时步距角为45°，改变通电相序就可以改变转动方向。

    图10-5 永磁式步进电动机示意图

    　　 永磁步进电动机的特点是：
    　　 ⑴步距角大，例如15°、22.5°、45°、90°等。
    　　 ⑵相数大多为二相或四相。
    　　 ⑶启动频率较低。
    　　 ⑷控制功率小，驱动器电压一般为12V或24V,电流濒于2A。
    　　 ⑸断电时具有一定的保持转矩。

    　　 3.感应子式（混合式）步进电动机

    　　 这种电机最早见于美国专利。见图10-6,定子和四相的磁阻

    图10-6 感应子式（混合式）步进电动机示意图

    式步进电动机没有任何区别，只是每极下同时绕有二相绕组或者绕一相绕组用桥式电路按正负脉冲供电。转子上有一个圆柱形磁钢，沿轴向充磁，两端分别放置由软磁材料制成有齿的导磁体并沿圆周方向错开半个齿距。当某相绕组通以励磁电流后，就会使一端的磁极下的磁通增强而使另一端减弱，异性磁极的情况也是同样的，一端增强而一端减弱。改变励磁绕组通电的相序，产生合成转矩可以使转子转过1／4齿距达到稳定平衡位置。这种步进电动机不仅具有磁阻式步进电动机步距小，运行频率高的特点，还具有永磁步进电动机消耗功率小的优点，是目前发展较快的一种步进电动机。

    ]]>    <![CDATA[印染专用步进电机]]> 印染专用步进电机
    （圆网印花机专用） 例如： 110BYG4501XF (二相可替代德国DALTON电机) 110BYG5501KW (五相)　　　　　　　
    110BYG5501XF　　　　　　　　　　
    110BYG3501KW (三相)　　　　　　　
    110BYG3502KW　　　　　　　　　　
    结构特殊,高速特性好,可靠性高]]>    <![CDATA[直联型的步进电机]]>

    直联型的步进电机　

    例如：

    110BYG3501ZL1　　　　　　
    110BYG3502ZL2 　　　
    110BYG3502ZL1 (三相)
    110BYG3504ZL2 　　　
    130BYG3501ZL1 　　　
    130BYG3502ZL2 　　　
    110BYG5801ZL1 (五相)
    110BYG5602ZL2 　　　
    减速器接口尺寸,可不装减速器直接用于机床改造,调整性能好,噪音低,适用于6132～6150等数控机床改造.

    ]]>    <![CDATA[潜水型步进电机]]> 例如： 110BYG4501FS
    90BYG4501FS
    采用特殊结构设计的步进电机，可在水下工作。 ]]>    <![CDATA[灯光控制用齿轮减速步进电机]]>  
    灯光控制用齿轮减速步进电机　
    如： 90BYG4501CJ 减速比13：1，减速后转矩30N.M
    可用于体育场、大厦、旋转灯光控制
    ]]>    <![CDATA[电脑绣花机专用步进电机(11～45N.M)]]>

    电脑绣花机专用步进电机(11～45N.M)

    10BYG3501B/D(用于4—8头以上电脑绣花机)
    110BYG3502B/D
    110FHB3503B/D(用于10—18头以上电脑绣花机)
    110BYG3504B/D
    110FHB3504B/D(用于20—30头以上电脑绣花机)
    110FHB3504B2/D2

     

    110FHB3505B2/D2
    130BYG3501B/D(用于30头以上电脑绣花机)
    130BYG3502B/D
    130BYG3503B/D
    ]]>    <![CDATA[单坐标可编程电机控制器]]> *单坐标可编程电机控制器   ●概述
    LDC101单坐标可编程控制器是一款用于步进电机控制的可编程电机控制器，本控制器采用ISO G代码编程格式,操作简单功能丰富，具有电机定位、调速、循环、延时、条件跳转等主要功能。
    LDC103单坐标可编程控制器是LDC101的升级版本，硬件采用了SOC单片机和ASIC芯片等新技术，用于细分步进电机和数字式交流伺服电机控制的可编程电机控制器,它操作使用简单，指令丰富，可靠性高，功能强大，汉字液晶显示，人机界面清晰，OEM面板安装。
    LDC101和 LDC103已广泛应用于步进与伺服电机控制：定长切割、计数、测速、卷取、送料、平面磨床进给量控制、包装制袋控制、印刷设备、医药灌装设备等应用场合。

    ●性能指标
    A) LDC101
    1) 2×16字符型液晶显示。
    2) OEM仪表安装。
    3) G、M、H、S代码编程。
    4) 单轴步进电机可控，CLOCK、DIR输出，24Kpps max。
    5) 间补、超程、机械原点、走步收信、编程器计数、延时、子程序嵌套、条件跳转、 条件输入、内部循环等丰富功能。
    6) 五档速度手动控制功能。
    7) 8路输入，8路输出（通用I／O为2／4）。
    8) 各种运行状态显示。
    9) 断电参数保护功能
    10) 工作温度：0～+45℃；工作电源：＋24V／1A，＋5V／1A

    B) LDC103
    1) 控制轴数：单轴（可扩展到三轴，无插补功能）
    2) 输出脉冲速率：400KPPSmax
    3) 最大脉冲输出范围：±99999999个
    4) 最小当量设定：0.001mm
    5) 电子齿轮比设定范围：1/127～127
    6) D/A输出0～10V 2路
    7) 专用输入口：7个 STP，STA，ORG，±EL，±SD
    8) 通用可编程输入口：4个
    9) 通用可编程输出口：8个
    10) 电机口： 高速口：cw和ccw 400 KPPSmax
    低速口：clk1， dir1， clk2， dir2， 40 KPPSmax
    11) 编码器接口：TTL电平，A，B，Z三路输入
    12) 通讯口：三线制RS232
    13) 外存口：USB1.0
    14) 程序存贮空间：64K BYTE，最大9999个，断电保护，密码修改
    15) 转接端子符合DIN导轨安装标准，电缆长不超过1.5米.
    16) 工作电源：DC+24V@1000mA
    17) 工作温度：0～+40℃
    18) 安装尺寸：174×124×60（mm）
    (两种单坐标控制器的功能指标，工作状态选择，指令代码及配置清单可见我公司的控制器说明书)

    ]]>    <![CDATA[单轴电机控制系统 ENC-1S]]>*单轴电机控制系统 ENC-1S

    4*16字符液晶显示，中文操作，人机界面；可容纳99个程序；G代码；M代码功能；编程控制和输入输出信号控制；自动升降频；调频范围0～15000HZ; 外形尺寸 300×150×90mm;用于控制步进电机或数字式交流伺服

    电机。

     

    		 零售价2380元
    ]]>    <![CDATA[ENC-1A型单轴步进电机控制器]]> *ENC-1A型单轴步进电机控制器     ENC-1A型单轴电机控制器是一种适用于单坐标点位控制的经济型控制系统，控制对象为步进电机或数字式交流伺服电机，另具有4进/4出开关量控制。本机采用液晶和LED显示，结构紧凑，操作简单，能满足单轴步进电机大多数情况下的应用。
    准备功能：
    指令 功能 相关指令 说明
    *G01 直线插补 X、F F为毫米/分。最大6000
    G04 延时 F（延时时间：秒） F参数需加小数点
    G22/G80 定义循环块 L（循环次数） 必须成对使用
    G26 返回程序参考点 F 回零速度由F指定
    G76 搜寻外部标志 X，F，L 标志号和极性由L指定
    G81 钻孔循环 X，F，L 循环次数由L指定
    G91 程序参考点设定 X  
    G92 当前坐标设定 X  

    辅助功能：
    指令 功能 相关指令 说明
    M00 程序暂停   按“启动”键继续
    M02 程序结束    
    M20 程序循环   如果程序轨迹闭合则重新执行加工程序
    M21-M24 发出信号 F 一直保持或延时撤销
    M31-M34 撤销信号   对应输出引脚变高
    M41-M44 等待输入信号 L L指令指定输入信号的有效电平
    M97 程序跳转 L 跳转到L指令指定的程序段号
    M98 子程序调用 L 调用L指令指定的子程序段号
    M99 子程序返回   返回到主程序

    输入输出：
    本控制器对外部提供+15V电源和功率驱动，可以为输入部件提供电源，也可以为输出直接驱动继电器。 ]]>    <![CDATA[HX-96T]]>★HX-96T  采用高速CPU，硬件插补，最高速度30m/min，主板采用多层线路板，表贴元件，大规模可编程逻辑正列，集成度高，屏幕分辨率为320×240的6英寸的液晶显示器，390KB电子盘，永久保存数据，出错后可快速恢复，并且具有宏程序功能，允许用户自行设计新指令。

    ]]>    <![CDATA[行星齿轮]]>

    *变压器及开关电源

    型号

    范围

    零售价 (元)

    变压器 200VA 输入 AC220V 输出AC16V/AC20V,36V,45V,58V,

    200

    变压器 400VA

    输入 AC220V 输出 AC16V/AC24V,45V,58V,80V,100V,120V

    350

    变压器 400VA隔离

    输入 AC220V 输出AC220V

    350

    开关电源

    输入 AC220V 输出DC36V/3A及DC5V/0.5A

    180

    *齿轮减速器：减速比为 8：5，6：5，2：1，3：1，12：5等

    规 格

    90#

    110#

    130#

    零售价（元）

    250

    300

    400

     

    *行星齿轮 产品特点：
    　　1.具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩和低侧隙的特性
    　　2.筒夹式的锁紧机构
    　　输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合面的同心度和
    　　零侧隙的动力传递。
    　　3.马达连接法兰的模块化设计
    　　马达连接法兰和输入轴的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。
    　　4.一体式的齿轮箱本体
    　　齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大。   PL行星减速机技术参数
    型号/Type   PL40 PL60 PL80/90 PL120 PL160 减速比 级数
    额定输出扭矩T2N Nm 4.5 12 40 80 400 3 1
    6 16 50 100 450 4
    6 16 50 110 450 5
    5 15 50 120 450 8
    20 44 130 240 800 9 2
    20 44 130 260 800 12
    18 44 110 230 700 15
    20 44 120 260 800 16
    20 44 120 260 800 20
    18 40 110 230 700 25
    20 44 120 260 800 32
    18 40 110 230 700 40
    7.5 18 50 120 450 64
    20 44 110 260 800 60 3
    20 44 120 260 800 80
    20 44 120 260 700 100
    18 44 110 230 800 120
    20 44 120 260 800 160
    18 40 110 230 700 200
    20 44 120 260 800 256
    18 40 110 230 700 320
    7.5 18 50 120 450 512
    故障停止扭矩 Nm 2倍定额输出扭矩T2N
    ]]>    <![CDATA[伺服驱动器接线端子说明]]>伺服驱动器接线端子说明
    电源端子TB2

    端子号 端子记号 信号名称 功能
    TB－1 R 主回路电源
    单相或三相     		主回路电源端子
    ～220V 50HZ
    注意：不要同电机输出端子U、V、W连接
    TB－2 S
    TB－3 T
    TB－4 PE 系统接地 接地端子
    接地电阻﹤100欧;
    伺服电机输出和电源输入公共一点接地
    TB－5 U 伺服电机输出 伺服电机输出端子
    必须与电机U、V、W端子对应连接
    TB－6 V
    TB－7 W
    TB－8 r 控制电源
    单相     		控制回路电源输入端子～220V 50Hz
    备注：在SD15M的TB1中不用接。
    TB－9 t

    反馈信号端子CN1

    端子号 信号名称 端子记号 颜色 功能
    记号 I/O 方式
    CN1－5
    CN1－6
    CN1－17
    CN1－18    		 5V电源 ＋5V       伺服电机光电编码器用＋5V电源；
    电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
    CN1－1
    CN1－2
    CN1－3
    CN1－4
    CN1－16    		 电源公共地 0V      
    CN1－24 编码器A＋输入 A＋ Type4     与伺服电机光电编码器A＋相连接
    CN1－12 编码器A－输入 A－     与伺服电机光电编码器A－相连接
    CN1－23 编码器B＋输入 B＋ Type4     与伺服电机光电编码器B＋相连接
    CN2－11 编码器B－输入 B－     与伺服电机光电编码器B－相连接
    CN2－22 编码器Z＋输入 Z＋ Type4     与伺服电机光电编码器Z＋相连接
    CN2－10 编码器Z－输入 Z－     与伺服电机光电编码器Z－相连接
    CN1－21 编码器U＋输入 U＋ Type4     与伺服电机光电编码器U＋相连接
    CN1－9 编码器U－输入 U－     与伺服电机光电编码器U－相连接
    CN1－20 编码器V＋输入 V＋ Type4     与伺服电机光电编码器V＋相连接
    CN1－8 编码器V－输入 V－     与伺服电机光电编码器V－相连接
    CN1－19 编码器W＋输入 W＋ Type4     与伺服电机光电编码器W＋相连接
    CN1－7 编码器W－输入 W－ Type4     与伺服电机光电编码器W－相连接

    控制信号输入/输出端子CN2
    控制方式简称：P代表位置控制方式　S代表模拟量速度控制方式

    端子号 信号名称 记号 I/O 方式 功能
    CN2－8 输入端子的电源正极 COM＋ Type1   输入端子的电源正极
    用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，
    电流≥100mA
    CN2－20 指令脉冲禁止 INH Type1 P 位置指令脉冲禁止输入端子
    INH ON：指令脉冲输入禁止
    INH OFF：指令脉冲输入有效
    CN2－21 伺服使能 SON Type1 P,S 伺服使能输入端子
    SON ON：允许驱动器工作
    SON OFF：驱动器关闭，停止工作
    电机处于自由状态
    注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机必须是静止的
    注2：打到SON ON后，至少等待5ms再输入命令
    注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。
    CN2－9 报警消除 ALRS Type1 P,S 报警清除输入端子
    ALRS ON：清除系统报警
    ALRS OFF：保持系统报警
    CN2－23 偏差计数器清零 CLE Type1 P 位置偏差计数器清零输入端子
    CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零
    CN2－12 模拟量输入端 Vin Type4 S 外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。
    CN2－13 模拟量输入地 Vingnd     模拟输入的地线。
    CN2－1 伺服准备好输出　 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子
    SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
    SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF
    CN2－15 伺服报警输出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。
    CN2－14 定位完成输出 COIN Type2 P 定位完成输出端子
    COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON
    CN2－4 超程保护 RSTP Type1 P,S 外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警
    CN2－3 输出端子
    的公共端     		DG     控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端
    CN2－17 编码器A相信号 AOUT＋ Type5 P,S 1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
    2.非隔离输出（非绝缘）。
    CN2－16 AOUT－
    CN2－22 编码器B相信号 BOUT＋ Type5 P,S
    CN2－10 BOUT－ P,S
    CN2－24 编码器Z相信号 ZOUT＋ Type5 P,S
    CN2－11 ZOUT－ P,S
    CN2－2 编码器Z相集电极开路输出 CZ Type6 P,S 1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；
    2.非隔离输出（非绝缘）；
    3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器
    CN2－5 编码器Z相输出的公共端 CZCOM     编码器Z相输出端子的公共端
    CN2－18 指令脉冲PLUS输入 PULS＋ Type3 P 外部指令脉冲输入端子
    注1：用PA--9设定脉冲输入方式
    1）指令脉冲＋符号方式
    2）CCW/CW指令脉冲方式
    CN2－6 PULS－
    CN2－19 指令脉冲SIGN输入 SIGN＋ Type3 P
    CN2－7 SIGN－
    CN2－25 屏蔽地线 FG     屏蔽地线端子

    SD15M位置/模拟量控制方式标准接线

    SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量控制方式标准接线

    ]]>    <![CDATA[驱动器规格]]>
    驱动器规格

     

    SD15MT

    SD20MT

    SD30MT

    SD50MN

     

    输出功率(KW)*

    0.2~0.6

    0.6~1.0

    1.0~2.5

    2.5~5.2

     

    电机额定转矩(Nm)

    1~3

    3~5

    5~15

    15~27

     

    尺寸（mm）

    198×85×131

    198×89×148

    198×95×168

    264×115×172

    重  量（Kg）

    2

    2.5

        3

    5

    输入电源

    单相AC220V –15~+10% 50/60Hz

    三相 AC220V

    –15~+10%  50/60Hz

    使用

    环境

    温度

    工作：0~55°C    存贮：-20°C ~80°C

    湿度

      小于90%(无结露)

    振动

    小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz(非连续运行)

    控制方式

    ①位置控制  ②模拟量速度控制  ③速度试运行

    再生制动

    内置

    控制特性

    速度频率响应: <400Hz

    速度波动率: <±0.03(负载0~100%)；<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于

    额定速度)

    调  速  比: 1:5000

    脉冲频率: ≤500kHz

    控制输入

    ①      伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止   ⑤超程保护

    控制输出

    ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 ④编码器信号

    位置控制

    输入方式

    ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲

    电子齿轮比

    1~32767

    反馈脉冲

    10000脉冲/转

    加减速功能

    参数设置加减速时间6~1530mS  (0r/min←→1000r/min)

    监视功能

    转速、指令脉冲积累、位置偏差、反馈脉冲积累、电机电流、运行状态等

    保护功能

    超速、主电源过压，欠压、过流、过载、编码器异常、位置超差等

    显示、操作

    6位LED显示状态、4个按键设置参数

    适用负载惯量

    小于电机转子惯量的5倍

    ]]>    <![CDATA[ST系列交流伺服电机]]>●简介
    交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成就,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产等自动化领域。
    ●特点
    电机：选用高工作温度，高磁能积优质的永磁材料制作，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
    驱动器：SD系列交流伺服是本公司研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比为1：5000，从低速到高速都具有转矩特性。通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。高达3倍的过载能力，带负载能力强。完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障。监视功能允许15个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等。高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2-8磁极，200-6000线编码器的各型号电机。

    ST系列交流伺服电机型号编号说明

    1: 表示电机外径,单位:mm。
    2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
    3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
    4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
    5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
    6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
    7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
    8：表示电机类型，B—基本型。
    9：表示电机安装了失电制动器。

    SD系列交流伺服驱动器型号编号说明

    1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
    2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
    3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）

    ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表

    ST系列电机 主要参数 适配驱动器 ST系列电机 ST系列电机
    电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元)
    110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15M
    SD20MN
    SD30MN
    SD50MN
    SD75MN    		 110×110×158 1500
    110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110×110×185 1700
    110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110×110×200 1800
    110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110×110×217 1900
    110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 110×110×217 1900
    130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130×130×163 1800
    130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130×130×171 2100
    130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130×130×181 2400
    130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130×130×195 2900
    130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130×130×195 2900
    130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130×130×219 3200
    130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130×130×219 3200
    130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130×130×267 3620
    130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw 130×130×267 3620

    　　ST系列交流伺服电机


    110系列电机参数表

    电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
    功率
    （Kw）    		 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
    额定转矩
    （Nm）     		2 4 5 6 6

    额定转速
    （Rpm）

    		 3000 3000 3000 2000 3000
    额定电流
    （A）    		 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
    转子惯量　 （Kgm2） 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3
    机械时间常数（Ms） 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82
    编码器线数 （C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
    电机绕组插座 绕组引线 U V W 地
    插座编号 2 3 4 1
    编码器插座 信　号
    5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地
    2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
    插座编号
    失电制动器 插座编号 1 2 3

    电　源

    		24VDC（-15%～+10%） 地
    基本参数 工作电流：≤0.6A　制动转矩：≥8Nm　转动惯量：0.64×10-4Kgm2
    电机绝缘等级 B
    使用环境 环境温度：0～55℃　湿度：小于90°（无结露）
    防护等级 IP65
    电机重量
    （Kg）    		 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4

    130系列电机参数表

    电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730
    功率
    （Kw）    		 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4
    额定转矩
    （Nm）    		 4 5 6 7.7 7.7
    额定转速
    （Rpm）     		2500 2500 2500 2000 3000
    额定电流
    （A）    		 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0
    转子惯量
    （Kgm2）     		0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3
    机械时间常数
    （Ms）     		3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
    编码器线数（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
    电机绕组插座 绕组引线 U V W 地
    插座编号 2 3 4 1
    编码器插座 信　号
    5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地
    2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
    插座编号
    失电制动器 插座编号 1 2 3
    电　源 24VDC（-15%～+10%） 地
    基本参数 工作电流：≤0.6A　 制动转矩：≥12Nm　 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
    电机绝缘等级 B
    使用环境 环境温度：0～55℃　湿度：小于90°（无结露）
    防护等级 IP65
    电机重量（Kg） 7.4 7.9 8.6 9.5 9.5

    电机型号 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025
    功率
    （Kw）     		1.5 2.6 2.3 3.9
    额定转矩
    （Nm）     		10 10 15 15
    额定转速
    （Rpm）     		1500 2500 1500 2500
    额定电流（A） 6.0 10.0 9.5 17.0
    转子惯量
    （Kgm2）     		2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3
    机械时间常数（Ms） 2.11 2.11 1.88 1.88
    编码器线数（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
    电机绕组插座 绕组引线 U V W 地
    插座编号 2 3 4 1
    编码器插座 信号
    5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地
    2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
    插座编号
    失电制动器 插座编号 1 2 3
    电 源 24VDC（-15%～+10%） 地
    基本参数 工作电流：≤0.6A　 制动转矩：≥12Nm　 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
    电机绝缘等级 B
    使用环境 环境温度：0～55℃　湿度：小于90°（无结露）
    防护等级 IP65
    电机重量（Kg） 11.1 11.1 14.3 14.3


    交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

    ST系列交流伺服电机安装尺寸

    SD15M伺服驱动器安装尺寸

    SD20MN/30MN安装尺寸

    ]]>    <![CDATA[五相混合式步进电机驱动电源]]>★      五相混合式步进电机驱动电源

    驱动电源型号

    细分数

    相电流

    工作电压

    配套电机

    备注

    MODEL

    MICRO STEP

    PHASE CURRENT

    (A)

    PHASE

    VOLTAGE

    (V)

    MOTOR

    NOTES

    SH-5S090

    2

    1-3

    AC24-40

    90#

    恒流斩波

    WD5H5

    2

    2-4.5

    AC80

    90#,110#,130#

    全桥

    D505

    2

    4-8

    AC80

    90#,110#,130#

    调频调压

    ]]>    <![CDATA[三相混合式步进电机驱动电源]]>三相混合式步进电机驱动电源

    驱动电源型号

    细分数

    相电流

    工作电压

    配套电机

    备注

    MODEL

    MICRO

    STEP

    PHASE

    CURRENT

    (A)

    PHASE VOLTAGE

    (V)

    MOTOR

    NOTES

    BY-3HB04M

    1，3，6，12

    0.8-4.0

    DC40V

    42#，57#

     

    MSa-3H057M

    1,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,12.5,15,16,
    18,20,25,30,32,36,40,50,60,64,100,
    120,150,200,300

    0.3-5.2

    DC24-36

    42#,57#

     

    正弦波

    矢量细分

    MSa-3H090M/090MH

    0.3-5.2

    AC40-60/AC60-110

    86#,90#

    MSa-3H110M

    0.3-5.2

    AC110-220

    86#,90#,110#

    SMD306/306A

    2,2.5,3,4,5,10,15,20,25,

    30,40,50

    1.2-5.8

    AC220

    90#,110#,130#

    PWM（脉宽调制）

    恒流斩波

    SMD308

    ]]>    <![CDATA[二相混合式步进电机驱动电源]]>    封闭结构，美观大方。具有高转矩、低振动、发热小、可靠性高、掉电记忆等功能，运行平稳。参数由面板拨码设定，易于操作。

    ★      二相混合式步进电机驱动电源

    （2 PHASE STEPPING MOTOR DRIVERS）

    驱动电源型号

    细分数

    相电流

    工作电压

    配套电机

    MODEL

    MICRO STEP

    PHASE CURRENT(A)

    PHASE VOLTAGE(V)

    MOTOR

    BY-2HB03M

    2,5,10,16,20,32,40,64

    0.5-3

    DC24-40

    35#,39#,42#,57#,60#,75#

    WD2N2/4

    2

    2-4/4-6

    AC36/AC100

    57#,60#,75#,86#,90#,110#

    SMD2MS1/S3

    2,8,10,16,20,32,40,64

    0.5-3.0

    DC24-40V

    35#,39#,42#,57#,60#

    SMD2MS4

    2,4,5,8,10,16,20,25,3240,50,64,100,128,200,256

    2-6

    AC18-60V

    35#,39#,42#,57#

    SMD2N2/4

    2

    1-4.5/2-5

    AC36-60/AC60-120

    57#,60#,75#,86#,90#,110#

    MS-2H057M

    2,4,5,8,10,15,1820,25,30,32,36,40,50,100,200

    0.2-3

    DC24-40

    35#,39#，42#，57#，60#

    MS-2H090M/090MH

    0.3-5

    AC24-40/AC40-60

    57#,60#,75#,86#,90#

    MS-2H110M

    2-6

    AC40-110

    90#,110#

    SH-2H090MH

    2,5,10,20,40

    1.5-5

    AC40-60

    57#,60#,75#,86#,90#

    SH-2H110M/130M

    2-6/2.5-8

    AC40-110/AC40-120

    86#,90#,110#,130#


    ]]>    <![CDATA[圆形电机]]>

    圆形电机系列

    型号

    步距角

    		 相数 驱动电压(V) 相
    电流
    (A)    		 保持转矩(N·M) 空载起动频率(步/秒) 空载运行频率(千步 /秒) 转动惯量(Kg·cm2) 相电感
    (mH)    		 重量
    (Kg)    		 零售价
    (元)
    75BYG4501
    0.9/1.8°
    2
    45
    3.5
    1.8
    1200
    ≥15
    0.9
    2.2
    2.1
    750
    75BYG4502
    0.9/1.8°
    2
    45
    3.5
    3
    1200
    ≥15
    1.5
    2.7
    2.8
    930
    90BYG3501
    0.6°等
    3
    60
    3
    3
    1600
    ≥20
    2.5
    2.75
    3.5
    880
    90BYG3502
    0.6°等
    3
    60
    3
    5
    1600
    ≥20
    4.0
    4.45
    4.5
    1100
    90BYG3503
    0.6°等
    3
    60
    3
    7
    1600
    ≥20
    5.1
    4.9
    5.0
    1270
    90BYGH3501
    0.6°等
    3
    220
    1.4
    3
    1800
    ≥30
    2.5
    10.2
    3.5
    880
    90BYGH3502
    0.6°等
    3
    220
    1.4
    5
    1800
    ≥30
    4.0
    15.2
    4.5
    1100
    90BYGH3503
    0.6°等
    3
    220
    1.4
    7
    1800
    ≥30
    5.1
    20.5
    5.0
    1270
    90BYG4501
    0.9/1.8°
    2
    100
    4.5
    3.5
    1200
    ≥20
    2.5
    3.0
    3.0
    880
    90BYG4502
    0.9/1.8°
    2
    100
    4.5
    6
    1200
    ≥20
    4.0
    3.4
    4.8
    1100
    90BYG5501
    0.36/0.72°
    5
    45
    3
    3
    2200
    ≥30
    2.5
    2.6
    3.5
    910
    90BYG5502
    0.36/0.72°
    5
    45
    3
    5
    2200
    ≥30
    4.0
    3.8
    4.5
    1130
    90BYG5503
    0.36/0.72°
    5
    45
    3
    7
    2200
    ≥30
    5.1
    5.9
    5.0
    1300
    110BYG3500
    0.6°等
    3
    220
    2.6
    7
    1600
    ≥30
    7.2
    7.4
    6.5
    1500
    110BYG3501
    0.6°等
    3
    220
    3
    11
    1600
    ≥30
    11.3
    10.0
    8.0
    1600
    110BYG3502
    0.6°等
    3
    220
    3
    17
    1600
    ≥30
    15.8
    14.1
    10.5
    2020
    110BYG3503
    0.6°等
    3
    220
    3
    19
    1600
    ≥30
    16.8
    16.7
    11.0
    2320
    110BYG3504
    0.6°等
    3
    220
    3
    21
    1600
    ≥30
    18.5
    14.5
    12.0
    2620
    *110BYG3505
    0.6°等
    3
    220
    3
    25
    1600
    ≥30
    20.5
    16.0
    13.5
    3050
    110BYG3506
    0.6°等
    3
    220
    3
    14
    1600
    ≥30
    13.5
    10.1
    9.5
    1920
    110BYG4500
    0.9/1.8°
    2
    100
    4.5
    8
    1200
    ≥15
    7.2
    7.5
    7.0
    1280
    110BYG4501
    0.9/1.8°
    2
    100
    5
    12
    1200
    ≥15
    11.3
    5.8
    8.5
    1600
    110BYG4502
    0.9/1.8°
    2
    100
    5
    20
    1200
    ≥15
    15.8
    6.5
    10.5
    2020
    110BYG4601
    0.75/1.5°
    2
    100
    5
    13
    1200
    ≥15
    11.3
    6.8
    8.5
    1600
    110BYG4601Z
    0.75/1.5°
    2
    100
    5
    15
    1200
    ≥15
    11.3
    6.0
    8.5
    1800
    110BYG4602
    0.75/1.5°
    2
    100
    5
    23
    1200
    ≥15
    15.8
    8.7
    10.5
    2240
    110BYG5501
    0.36/0.72°
    5
    80
    3
    10
    2200
    ≥30
    11.3
    9.5
    8.0
    1640
    110BYG5501XF
    0.36/0.72°
    5
    80
    3
    10
    2200
    ≥30
    11.3
    9.2
    8.0
    1750
    110BYG5601
    0.3/0.6°
    5
    80
    3
    10
    2500
    ≥35
    11.3
    10.0
    8.0
    1640
    110BYG5801
    0.225/0.45°
    5
    80
    3
    10
    3000
    ≥40
    11.3
    8.1
    8.0
    1640
    110BYG5502
    0.36/0.72°
    5
    80
    3
    16
    2200
    ≥30
    15.8
    13.1
    10.5
    2060
    110BYG5602
    0.3/0.6°
    5
    80
    3
    16
    2500
    ≥35
    15.8
    12.1
    10.5
    2060
    110BYG5802
    0.225/0.45°
    5
    80
    3
    16
    3000
    ≥40
    15.8
    13.1
    10.5
    2060
    110BYG5503
    0.36/0.72°
    5
    80
    3
    18
    2200
    ≥30
    16.8
    14.1
    11.0
    2160
    110BYG5504
    0.36/0.72°
    5
    80
    3
    21
    2200
    ≥30
    18.5
    12.5
    12.0
    2640
    130BYG3501
    0.6°等
    3
    220
    4
    27
    1400
    ≥20
    33.3
    15.0
    13.0
    2760
    130BYG3502
    0.6°等
    3
    220
    4
    38
    1200
    ≥15
    48.4
    20.0
    17.0
    3760
    130BYG3503
    0.6°等
    3
    220
    4
    45
    1000
    ≥12
    55.5
    22.0
    19.5
    4400
    130BYG3504S
    0.6°等
    3
    220
    4
    33
    1300
    ≥17
    41.7
    18.0
    15.0
    3260
    130BYG4501
    0.9/1.8°
    2
    120
    7
    30
    1000
    ≥12
    33.3
    6.8
    13.0
    2760
    130BYG4501Z
    0.9/1.8°
    2
    120
    7
    33
    1000
    ≥12
    33.3
    8.9
    13.0
    3060
    130BYG4502
    0.9/1.8°
    2
    120
    7
    40
    1000
    ≥10
    48.4
    8.2
    17.0
    3760
    130BYG4502Z
    0.9/1.8°
    2
    120
    7
    45
    1000
    ≥10
    48.4
    9.8
    17.0
    4060
    130BYG4503
    0.9/1.8°
    2
    120
    7
    50
    900
    ≥10
    55.5
    9.3
    19.5
    4400
    130BYG4504S
    0.9/1.8°
    2
    120
    7
    36
    1000
    ≥10
    41.7
    8.0
    15.0
    3260
    130BYG5501
    0.36/0.72°
    5
    100
    5
    25
    1800
    ≥25
    33.3
    7.4
    13.5
    2800
    130BYG5502
    0.36/0.72°
    5
    100
    5
    35
    1800
    ≥25
    48.4
    9.0
    17.5
    3800
    130BYG3501B/D
    0.6°等
    3
    220
    4
    27
    1400
    ≥20
    33.3
    15.0
    12.5
    2760
    130BYG3502B/D
    0.6°等
    3
    220
    4
    38
    1400
    ≥20
    48.3
    20.0
    16.5
    3760
    注：1.打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
    　　2.二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外，其余均已按并联接法接成二相电机。
    　　3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
    　　4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
    　　5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
    　　6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°
    　　7.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
    　　8.表中所列为基本产品，可进行轴派生，端盖派生，电器派生等，可承制一些特殊规格的电机。

    圆形电机系列

    型号/尺寸
    D
    		 B d (h7) L1 b
    D1(h7)
    		 h h1 L
    D2
    d1
    备注
    75BYG4501
    75
    75
    9.5
    30
    3
    60
    2.5
    8
    96
    84
    5.5
    		 图3
    75BYG4502
    127
    90BYG3501,90BYGH3501 90BYG4501,5501,5501WB
    90
    90
    14
    28
    4
    70
    3
    8
    130
    107
    7
    图3
    90BYG3502,90BYGH3502 90BYG4502,5502,5502WB
    30
    167
    90BYG3501A,90BYGH3501A 90BYG4501A,5501A
    90
    90
    9.5
    28
    3
    73
    3
    8
    98
    98.4
    5.5
    图2
    90BYG3502A,90BYGH3502A 90BYG4502A,5502A
    30
    135
    90BYG3501B,90BYGH3501B 90BYG4501B,5501B
    90
    90
    14
    28
    4
    70
    3
    8
    98
    107
    7
    90BYG3502B,90BYGH3502B 90BYG4502B,5502B
    30
    135
    90BYG3503,90BYGH3503 90BYG5503,5503WB
    90
    90
    14
    30
    4
    70
    3
    8
    183
    107
    7
    图2
    90BYG3503B,90BYGH3503B 90BYG5503B
    90
    90
    14
    30
    4
    70
    3
    8
    151
    107
    7
    图3
    110BYG4500,3500S
    110
    110
    16
    35
    4
    85
    4
    12
    120
    132
    9
    110BYG4501,4601,4601Z
    192
    图2
    110BYG4502,4602
    233
    110BYG4501S
    110
    110
    16
    35
    4
    85
    4
    12
    156
    132
    9
    图3
    110BYG4502S
    197
    110BYG4501E
    56
    5
    192
    图2
    110BYG3500,5800WB
    110
    110
    16
    35
    5
    56
    2
    12
    156
    126
    9
    110BYG3501,5501WB
    192
    110BYG5501WZ,5501WJ
    110BYG3502,5502WB,5502WZ
    233
    110BYG3503,5503WB
    110
    110
    16
    35
    5
    56
    2
    12
    243
    126
    9
    110BYG3504,5504WB
    261
    110BYG3505 286
    110BYG3506 210
    110BYG3501B,3501D
    110
    110
    15
    40
    -
    56
    2
    12
    156
    126
    9
    图3
    110BYG5501B,5501D
    110BYG3502B,3502D
    197
    110BYG5502B,5502D
    110BYG3503B,3503D
    110
    110
    15
    40
    -
    56
    2
    12
    207
    126
    9
    110BYG5503B,5503D
    110BYG3504B,3504D
    225
    110BYG5504B,5504D
    110BYG3505B,3505D
    18
    		 35 250
    110BYG5501,5501J
    110
    110
    16
    35
    5
    56
    2
    12
    202
    126
    9
    图2
    110BYG5502,5502J
    243
    110BYG5501C
    110
    110
    16
    35
    4
    85
    4
    12
    202
    132
    9
    110BYG5502C
    243
    110BYG3500C,5800JH
    110
    110
    19
    40
    6
    85
    3
    12
    156
    132
    9
    110BYG3501C,5501JH,5601JH
    192
    110BYG3502C
    233
    110BYG3506C 210
    110BYG3504S
    16
    35
    4
    4
    		 225
    图3
    110BYG3506S 175
    110BYG3501XF,5501XF
    110
    110
    10/16
    52
    -
    85
    4
    12
    161
    132
    9
    110BYG3506XF,5502XF
    175
    130BYG3501S
    130
    130
    19
    45
    5
    100
    4
    14
    188
    155
    11
    130BYG3502S
    245
    130BYG3503S
    275
    130BYG3504S,4504S
    220
    130BYG3501,4501
    221
    图2
    130BYG4501Z,4501J
    130BYG3502,4502
    278
    130BYG4502Z,4502J
    130BYG3503,4503
    130
    130
    19
    45
    5
    100
    4
    14
    308
    155
    11
    130BYG5501
    130
    130
    19
    45
    5
    100
    4
    14
    232
    155
    11
    130BYG5502
    287
    130BYG3501B,3501D
    130
    130
    19
    45
    5
    100
    4
    14
    188
    155
    11
    图3
    130BYG5501B,5501D
    注：D型电机为双轴伸型式，无键槽。
     

     

    运行矩频特性（平均参考值）
    电 机 型 号 驱 动 电 源 相电压 /相电流 运 行 步 距 角 运 行 矩 频 特 性 N·M/（步/秒）
    42BYG4501 SMD2MS1 DC24V/1.2A
    （串联）     		0.9° 0.2
    100     		0.18
    200     		0.2
    500     		0.2
    1000     		0.2
    2000     		0.18
    3000     		0.16
    4000     		0.1
    6000     		0.06
    8000     		0.03
    10000
    42BYG4502 SMD2MS1 DC24V/1.2A
    （串联）     		0.9° 0.22
    100     		0.23
    200     		0.24
    500     		0.23
    1000     		0.22
    2000     		0.22
    3000     		0.14
    4000     		0.06
    6000     		- -
    42BYG4503 SMD2MS1 DC24V/1.5A
    （串联）     		0.9° 0.32
    100     		0.28
    200     		0.30
    500     		0.31
    1000     		0.31
    2000     		0.25
    3000     		0.22
    4000     		0.12
    6000     		0.05
    8000     		-
    57BYG4501 BY-2HB04M DC36V/4A
    （并联）     		0.9° 0.4
    100     		0.34
    200     		0.36
    500     		0.38
    1000     		0.37
    2000     		0.36
    3000     		0.34
    4000     		0.34
    6000     		0.32
    8000     		0.26
    10000
    57BYG4502 BY-2HB04M DC36V/3A
    （并联）     		0.9° 0.66
    100     		0.62
    200     		0.64
    500     		0.64
    1000     		0.58
    2000     		0.58
    3000     		0.52
    4000     		0.42
    6000     		0.2
    8000     		0.1
    10000
    57BYG4503 BY-2HB04M DC36V/3.5A
    （并联）     		0.9° 0.94
    100     		0.86
    200     		0.94
    500     		0.94
    1000     		0.86
    2000     		0.82
    3000     		0.76
    4000     		0.66
    6000     		0.48
    8000     		0.3
    10000
    57BYG4504

    BY-2HB04M DC36V/4A
    （并联）

    		 0.9° 1.04
    100     		1.02
    200     		1.08
    500     		1.04
    1000     		1.02
    2000     		0.96
    3000     		0.9
    4000     		0.56
    6000     		0.28
    8000     		0.16
    10000
    75BYG4501 SMD2N2 AC58V/3.5A 0.9° 1.16
    100     		1.2
    200     		1.6
    500     		1.48
    1000     		1.4
    2000     		1.36
    3000     		1.28
    4000     		1.08
    6000     		0.8
    8000     		0.76
    10000
    75BYG4502 SMD2N2 AC58V/3.5A 0.9° 2.16
    100     		2.12
    200     		2.6
    500     		2.44
    1000     		2.2
    2000     		2.08
    3000     		1.92
    4000     		1.52
    6000     		0.88
    8000     		0.68
    10000
    90BYG3501 MS-3H090M AC60V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 2.72
    300     		2.72
    500     		2.6
    1000     		2.56
    2000     		2.12
    4000     		1.8
    6000     		1.44
    8000     		1.36
    10000     		1.12
    12000     		0.76
    15000
    90BYG3502 MS-3H090M AC60V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 5.32
    300     		5.44
    500     		5.24
    1000     		4.56
    2000     		3.08
    4000     		2.24
    6000     		1.48
    8000     		1.2
    10000     		0.96
    12000     		0.8
    15000
    90BYG3503 MS-3H090M AC60V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 6.8
    300     		6.8
    500     		6.8
    1000     		6.0
    2000     		3.0
    4000     		1.88
    6000     		1.44
    8000     		1.08
    10000     		0.84
    12000     		0.4
    15000
    90BYGH3501 MS-3H110M AC220V/2.4A
    (△接法)     		0.6° 2.72
    300     		2.72
    500     		2.72
    1000     		2.68
    2000     		2.52
    4000     		2.48
    6000     		2.4
    8000     		2.2
    10000     		1.96
    12000     		1.6
    15000
    90BYGH3502 D306
    AC220V/2.3A
    (△接法)     		0.6° 4.4
    300     		4.08
    500     		4.12
    1000     		4.12
    2000     		4.0
    4000     		3.4
    6000     		3.12
    8000     		2.28
    10000     		1.2
    12000     		1.2
    15000
    90BYGH3503

    D306
    AC220V/2.3A
    (△接法)

    		0.6° 6.32
    300     		6.0
    500     		5.88
    1000     		5.68
    2000     		5.36
    4000     		4.68
    6000     		3.52
    8000     		1.6
    10000     		1.32
    12000     		1.24
    15000
    90BYG4501 SMD2N2
    AC58V/4.5A     		0.9° 2.36
    100     		2.32
    200     		2.44
    500     		2.28
    1000     		2.28
    2000     		2.0
    3000     		1.64
    4000     		1.2
    6000     		0.88
    8000     		0.8
    10000
    90BYG4502  SMD2N2 AC58V/4.5A 0.9° 4.4
    100     		3.92
    200     		4.4
    500     		4.48
    1000     		4.16
    2000     		3.24
    3000     		2.8
    4000     		1.8
    6000     		1.48
    8000     		1.0
    10000
    90BYG5501 WD5H3
    AC45V/2.3A     		0.36° 2.68
    100     		2.6
    500     		2.52
    1000     		2.4
    3000     		2.0
    5000     		1.92
    7000     		1.8
    10000     		2.0
    13000     		2.0
    16000     		1.0
    20000
    90BYG5502 WD5H3
    AC45V/2.3A     		0.36° 4.4
    100     		4.48
    500     		4.56
    1000     		4.2
    3000     		3.76
    5000     		3.64
    7000     		3.04
    10000     		2.72
    13000     		2.32
    16000     		1.08
    20000
    90BYG5503 WD5H3
    AC45V/2.3A     		0.36° 6.32
    100     		6.38
    500     		6.4
    1000     		6.0
    3000     		4.4
    5000     		4.0
    7000     		3.6
    10000     		3.5
    13000     		2.8
    16000     		1.2
    20000
    110BYG3501 D306
    AC220V/4.5A
    (△接法)     		0.6° 10.14
    300     		11.2
    500     		11.2
    1000     		11.2
    2000     		10.5
    4000     		10.15
    6000     		10.15
    8000     		9.8
    10000     		9.1
    12000     		7.7
    15000
    110BYG3501

    MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)

    		 0.6° 11.55
    300     		11.55
    500     		11.34
    1000     		11.2
    2000     		10.85
    4000     		9.94
    6000     		8.75
    8000     		6.79
    10000     		5.88
    12000     		4.55
    15000
    110BYG3502 MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 17.15
    300     		17.15
    500     		17.15
    1000     		17.15
    2000     		15.05
    4000     		11.27
    6000     		8.4
    8000     		6.79
    10000     		6.3
    12000     		4.55
    15000

    110BYG3503

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 17.85
    300    		 18.2
    500    		 18.55
    1000    		 17.64
    2000    		 16.8
    4000    		 11.9
    6000    		 8.75
    8000    		 7.24
    10000    		 6.29
    12000    		 4.9
    15000

    110BYG3504

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 19.44
    300    		 19.44
    500    		 19.44
    1000    		 18.72
    2000    		 17.76
    4000    		 12.6
    6000    		 10.8
    8000    		 8.4
    10000    		 6.44
    12000    		 5.46
    15000

    110BYG4500

    		 SH-2H110M
    AC100V/6A    		 0.9° 6.3
    100    		 6.3
    200    		 7.42
    500    		 7.42
    1000    		 7.28
    2000    		 6.37
    3000    		 5.74
    4000    		 4.55
    6000    		 2.94
    8000    		 1.4
    10000

    110BYG4501

    		 SMD2N4
    AC100V/5A    		 0.9° 7.91
    100    		 9.1
    200    		 8.96
    500    		 8.47
    1000    		 7.49
    2000    		 6.86
    3000    		 5.95
    4000    		 4.3
    6000    		 2.45
    8000    		 1.75
    10000

    110BYG4502

    		 SMD2N4
    AC100V/5A    		 0.9° 12.53
    100    		 12.04
    200    		 14.91
    500    		 13.65
    1000    		 10.78
    2000    		 8.03
    3000    		 6.02
    4000    		 4.76
    6000    		 3.15
    8000    		 2.45
    10000

    110BYG4602

    		 WD2N4
    AC100V/5A    		 0.75° 14.0
    100    		 14.7
    200    		 14.7
    500    		 14.35
    1000    		 12.59
    2000    		 11.2
    3000    		 8.05
    4000    		 3.5
    6000    		 4.9
    8000    		 3.2
    10000

    110BYG4601

    		WD2N4
    AC100V/4A    		 0.75° 7.6
    100    		 7.8
    200    		 8.6
    500    		 8.4
    1000    		 8.0
    2000    		 7.4
    3000    		 5.8
    4000    		 3.6
    6000    		 5.2
    8000    		 4.4
    10000

    110BYG5800

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.225° 5.81
    100    		 6.32
    500    		 6.44
    1000    		 6.09
    3000    		 6.09
    5000    		 5.39
    7000    		 4.9
    10000    		 4.34
    13000    		 2.45
    16000    		 1.4
    20000

    110BYG5601

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.6° 10.99
    100    		 11.2
    500    		 11.2
    1000    		 8.89
    3000    		 4.55
    5000    		 4.2
    7000    		 3.5
    10000    		 2.45
    13000    		 2.1
    16000    		 1.6
    20000

    110BYG5801

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.45° 10.15
    100    		 10.15
    500    		 9.8
    1000    		 8.4
    3000    		 5.25
    5000    		 4.2
    7000    		 3.15
    10000    		 2.1
    13000    		 1.4
    16000    		 0.8
    20000

    110BYG5602

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A
    		 0.6° 15.05
    100    		 14.35
    500    		 14.0
    1000    		 9.8
    3000    		 6.3
    5000    		 5.25
    7000    		 3.05
    10000    		 2.45
    13000    		 2.1
    16000    		 1.6
    20000

    110BYG5503

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.36° 15.6
    100    		 15.75
    500    		 15.75
    1000    		 14.35
    3000    		 11.55
    5000    		 10.9
    7000    		 9.5
    10000    		 8.8
    13000    		 7.0
    16000    		 5.4
    20000

    110BYG5504

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.36° 16.8
    100    		 16.45
    500    		 16.1
    1000    		 15.75
    3000    		 14.35
    5000    		 13.3
    7000    		 9.45
    10000    		 9.1
    13000    		 5.6
    16000    		 1.75
    20000

    110BYG5501WB

    		 HXD55
    AC80V/5A
    (五边型)    		 0.36° 9.1
    100    		 9.8
    500    		 9.2
    1000    		 8.4
    3000    		 7.6
    5000    		 7.4
    7000    		 6.6
    10000    		 7.2
    13000    		 5.0
    16000    		 1.6
    20000

    110BYG5502WB

    		 HXD55
    AC80V/5A
    (五边型)    		 0.36° 12.95
    100    		 14.35
    500    		 14.0
    1000    		 10.5
    3000    		 8.05
    5000    		 7.35
    7000    		 5.9
    10000    		 6.4
    13000    		 3.5
    16000    		 1.4
    20000

    110FHB3500

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 6.37
    300    		 6.93
    500    		 6.79
    1000    		 6.7
    2000    		 6.6
    4000    		 6.5
    6000    		 4.9
    8000    		 3.85
    10000    		 3.36
    12000    		 2.45
    15000

    110FHB3501

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 8.4
    300    		 8.75
    500    		 9.45
    1000    		 9.31
    2000    		 9.1
    4000    		 7.21
    6000    		 5.81
    8000    		 4.9
    10000    		 3.85
    12000    		 3.36
    15000

    110FHB3502

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 12.32
    300    		 12.32
    500    		 12.46
    1000    		 12.81
    2000    		 11.76
    4000    		 9.66
    6000    		 7.35
    8000    		 5.67
    10000    		 5.11
    12000    		 4.2
    15000

    110FHB3503

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 19.04
    300    		 19.74
    500    		 19.18
    1000    		 19.32
    2000    		 13.93
    4000    		 10.99
    6000    		 7.63
    8000    		 6.37
    10000    		 5.32
    12000    		 4.2
    15000

    110FHB3504

    		 MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 23.40
    300    		 23.52
    500    		 22.92
    1000    		 22.56
    2000    		 16.10
    4000    		 11.06
    6000    		 7.91
    8000    		 6.93
    10000    		 6.09
    12000    		 4.9
    15000

    110FHB3505

    		 MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 26.40
    300

    		28.20
    500    		 28.80
    1000    		 20.40
    2000    		 14.56
    4000    		 7.49
    6000    		 6.44
    8000    		 6.3
    10000    		 5.81
    12000    		 4.48
    15000

    130BYG4501

    		 WD2N8
    AC120V/7A    		 0.9° 18.0
    100    		 19.8
    200    		 19.8
    500    		 19.2
    1000    		 16.2
    2000    		 10.85
    3000    		 6.65
    4000    		 5.2
    6000    		 4.9
    8000    		 3.75
    10000
    130BYG4502 WD2N8
    AC120V/7A    		 0.9° 24.6
    100    		 25.8
    200    		 25.8
    500    		 24.6
    1000    		 22.2
    2000    		 11.5
    3000    		 7.0
    4000    		 5.8
    6000    		 5.2
    8000    		 5.15
    10000
    130BYG4503 WD2N8
    AC120V/7A    		 0.9° 26.4
    100    		 31.2
    200    		 30.0
    500    		 29.4
    1000    		 18.2
    2000    		 12.6
    3000    		 7.7
    4000    		 5.8
    6000    		 5.6
    8000    		 4.2
    10000
    130BYG5501 WD5H5
    AC80V/4.5A    		 0.36° 22.2
    100    		 22.2
    500    		 22.2
    1000    		 21.0
    3000    		 16.75
    5000    		 16.45
    7000    		 14.5
    10000    		 14.35
    13000    		 8.4
    16000    		 4.3
    20000
    130BYG5502 WD5H5
    AC80V/4.5A    		 0.36° 29.4
    100    		 29.4
    500    		 28.2
    1000    		 24.6
    3000    		 15.6
    5000    		 13.65
    7000    		 11.2
    10000    		 10.5
    13000    		 7.35
    16000    		 4.7
    20000
    130BYG3501 D306
    AC220V/5.8A    		 0.6° 25.2
    300    		 25.2
    500    		 25.2
    1000    		 24.0
    2000    		 21.0
    4000    		 12.95
    6000    		 9.45
    8000    		 8.75
    10000    		 7.7
    12000    		 5.25
    15000
    130BYG3501 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 25.92
    300    		 25.44
    500    		 25.68
    1000    		 24.72
    2000    		 21.6
    4000    		 15.6
    6000    		 11.88
    8000    		 9.36
    10000    		 8.33
    12000    		 6.3
    15000
    130BYG3502 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 37.08
    300    		 37.08
    500    		 37.32
    1000    		 35.4
    2000    		 22.44
    4000    		 15.24
    6000    		 11.64
    8000    		 8.82
    10000    		 7.49
    12000    		 5.53
    15000
    130BYG3503 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 46.92
    300    		 44.76
    500    		 47.28
    1000    		 41.04
    2000    		 20.88
    4000    		 17.16
    6000    		 12.48
    8000    		 9.0
    10000    		 8.19
    12000    		 6.09
    15000
    130BYG3504 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 32.16
    300    		 32.76
    500    		 32.64
    1000    		 31.56
    2000    		 24.36
    4000    		 16.56
    6000    		 11.64
    8000    		 9.6
    10000    		 7.32
    12000    		 6.12
    15000

    注：
    1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
    2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
    3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。
    4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
            M（N·M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)
            n （转 /分）= 步矩角 * f （步 /秒）/ 6 °

    ]]>    <![CDATA[方形电机]]> 型号/尺寸 B d (h7) L1 b
    D1(h7)
    h h1 L
    D2
    d1
    备 注 35BYG4501 35 5 20 - 22 2 - 20 36.8 3 图 1 35BYG4502 28 39BYG4501 39 5 20 - 22 2 - 20 43.8 3 图 1 39BYG4502 34 42BYG4501 42 5 24 - 22 2 - 34 43.8 3 图 1 42BYG4502 40 42BYG4503 48 57BYG3501,4501 57 6.35 21 - 38.1 1.6 5.5 45 66.6 5 图 3 57BYG3502,4502 55 57BYG3503,4503 67 57BYG3504,4504 78 60BYGH4502 60 8 20.6 - 36 1.7 6.9 87 70.7 4.6 图 3 86BYG3501,4501 86 12.7 37 - 73 1.6 8.5 75 98.4 5.5 图 3 86BYG3502,4502 95 86BYG3503,4503 115 110FHB3500 110 16 35 5 56 2 12 156 126 9 图 2 110FHB3501 173 110FHB3502 192 110FHB3503 233 110FHB3504 257 110FHB3505 286 110FHB3500C 110 19 40 6 85 3 12 156 132 9 110FHB3501C 173 110FHB3502C 192 110FHB3503C 233 110FHB3504C 257 110FHB3505C 286 110FHB3502XF 110 10 52 - 85 4 12 160 132 9 110FHB3501B,3501D 110 15 35 - 56 2 12 137 126 9 图 3 110FHB3502B,3502D 156 110FHB3503B,3503D 197 110FHB3504B,3504D 221 110FHB3505B,3505D 250 110FHB3503B2,3503D2 110 18 35 - 56 2 12 197 126 9 图 3
    110FHB3504B2,3504D2 110 18 35 - 56 2 12 221 126 9 110FHB3505B2,3505D2 110 18 35 - 56 2 12 250 126 9
    注：D型电机为双轴伸型式，无键槽。
     



    型号

    步距角

    		 相数 驱动电压(V) 相
    电流
    (A)    		 保持转矩(N·M) 空载起动频率(步/秒) 空载运行频率(千步 /秒) 转动惯量(Kg·cm2) 相电感
    (mH)    		 重量
    (Kg)

    		零售价
    (元)
    35BYG4501 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.05 1200 ≥ 20 0.008 13 0.1 100
    35BYG4502 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.08 1200 ≥ 20 0.01 19 0.14 120
    39BYG4501 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.07 1200 ≥ 20 0.11 23 0.12 100
    39BYG4502 0.9/1.8° 2/4 24 0.48 0.2 1200 ≥ 20 0.02 35 0.18 120
    42BYG4501 0.9/1.8° 2/4 24 1.2 0.17 1200 ≥ 20 0.024 1.27 0.2 100
    42BYG4502 0.9/1.8° 2/4 24 1.2 0.3 1200 ≥ 20 0.032 2.04 0.3 120
    42BYG4503 0.9/1.8° 2/4 24 1.5 0.48 1200 ≥ 20 0.04 2.3 0.4 140
    57BYG4501 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 0.6 1200 ≥ 20 0.135 1.4 0.5 160
    57BYG4502 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 0.85 1200 ≥ 20 0.22 3.0 0.6 200
    57BYG4503 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 1.0 1200 ≥ 20 0.3 2.4 0.8 240
    57BYG4504 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 1.4 1200 ≥ 20 0.46 1.67 1.1 300
    57BYG3501 0.6°等 3 36 2.4 0.5 1600 ≥ 20 0.135 - 0.5 180
    57BYG3502 0.6°等 3 36 2.4 0.7 1600 ≥ 20 0.22 - 0.6 220
    57BYG3503 0.6°等 3 36 3 0.85 1600 ≥ 20 0.3 - 0.8 260
    57BYG3504 0.6°等 3 36 3 1.1 1600 ≥ 20 0.46 - 1.1 320
    60BYGH4502 0.9/1.8° 2/4 36 2 1.8 1200 ≥ 20 0.84 6 1.34 400
    86BYG4501 0.9/1.8° 2/4 60 4 2.8 1200 ≥ 15 0.8 3.0 1.2 680
    86BYG4502 0.9/1.8° 2/4 60 4 4.4 1200 ≥ 15 1.4 3.5 2.3 800
    86BYG4503 0.9/1.8° 2/4 60 4 6.0 1200 ≥ 15 2.7 5.1 3.8 920
    86BYG3501 0.6°等 3 60 3 2.4 1600 ≥ 20 0.8 - 1.2 720
    86BYG3502 0.6°等 3 60 3 4 1600 ≥ 20 1.4 - 2.3 860
    86BYG3503 0.6°等 3 60 3 5.6 1600 ≥ 20 2.7 - 3.8 1000

    110FHB3500

    		 0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥ 30 7.04 11.9 5 1300

    110FHB3501

    		 0.6°等 3 220 2.4 9.5 1600 ≥ 30 9.3 14.7 6.5 1560

    110FHB3502

    		 0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥ 30 11.3 17.2 7.5 1620

    110FHB3502XF

    		 0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥ 30 11.3 17.2 7.5 1770

    110FHB3503

    		 0.6°等 3 220 3 18 1600 ≥ 30 15.8 14.0 10 2280

    110FHB3504

    		 0.6°等 3 220 3 24 1600 ≥ 30 18.5 23.4 12 2660

    110FHB3505

    		 0.6°等 3 220 3 29 1600 ≥ 30 20.5 29.7 13 3220


    注：1.打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
    　　2.二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外，其余均已按并联接法接成二相电机。
    　　3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
    　　4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。

    运行矩频特性（平均参考值）
    电 机 型 号 驱 动 电 源 相电压 /相电流 运 行 步 距 角 运 行 矩 频 特 性 N·M/（步/秒）
    42BYG4501 SMD2MS1 DC24V/1.2A
    （串联）     		0.9° 0.2
    100     		0.18
    200     		0.2
    500     		0.2
    1000     		0.2
    2000     		0.18
    3000     		0.16
    4000     		0.1
    6000     		0.06
    8000     		0.03
    10000
    42BYG4502 SMD2MS1 DC24V/1.2A
    （串联）     		0.9° 0.22
    100     		0.23
    200     		0.24
    500     		0.23
    1000     		0.22
    2000     		0.22
    3000     		0.14
    4000     		0.06
    6000     		- -
    42BYG4503 SMD2MS1 DC24V/1.5A
    （串联）     		0.9° 0.32
    100     		0.28
    200     		0.30
    500     		0.31
    1000     		0.31
    2000     		0.25
    3000     		0.22
    4000     		0.12
    6000     		0.05
    8000     		-
    57BYG4501 BY-2HB04M DC36V/4A
    （并联）     		0.9° 0.4
    100     		0.34
    200     		0.36
    500     		0.38
    1000     		0.37
    2000     		0.36
    3000     		0.34
    4000     		0.34
    6000     		0.32
    8000     		0.26
    10000
    57BYG4502 BY-2HB04M DC36V/3A
    （并联）     		0.9° 0.66
    100     		0.62
    200     		0.64
    500     		0.64
    1000     		0.58
    2000     		0.58
    3000     		0.52
    4000     		0.42
    6000     		0.2
    8000     		0.1
    10000
    57BYG4503 BY-2HB04M DC36V/3.5A
    （并联）     		0.9° 0.94
    100     		0.86
    200     		0.94
    500     		0.94
    1000     		0.86
    2000     		0.82
    3000     		0.76
    4000     		0.66
    6000     		0.48
    8000     		0.3
    10000
    57BYG4504

    BY-2HB04M DC36V/4A
    （并联）

    		 0.9° 1.04
    100     		1.02
    200     		1.08
    500     		1.04
    1000     		1.02
    2000     		0.96
    3000     		0.9
    4000     		0.56
    6000     		0.28
    8000     		0.16
    10000
    75BYG4501 SMD2N2 AC58V/3.5A 0.9° 1.16
    100     		1.2
    200     		1.6
    500     		1.48
    1000     		1.4
    2000     		1.36
    3000     		1.28
    4000     		1.08
    6000     		0.8
    8000     		0.76
    10000
    75BYG4502 SMD2N2 AC58V/3.5A 0.9° 2.16
    100     		2.12
    200     		2.6
    500     		2.44
    1000     		2.2
    2000     		2.08
    3000     		1.92
    4000     		1.52
    6000     		0.88
    8000     		0.68
    10000
    90BYG3501 MS-3H090M AC60V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 2.72
    300     		2.72
    500     		2.6
    1000     		2.56
    2000     		2.12
    4000     		1.8
    6000     		1.44
    8000     		1.36
    10000     		1.12
    12000     		0.76
    15000
    90BYG3502 MS-3H090M AC60V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 5.32
    300     		5.44
    500     		5.24
    1000     		4.56
    2000     		3.08
    4000     		2.24
    6000     		1.48
    8000     		1.2
    10000     		0.96
    12000     		0.8
    15000
    90BYG3503 MS-3H090M AC60V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 6.8
    300     		6.8
    500     		6.8
    1000     		6.0
    2000     		3.0
    4000     		1.88
    6000     		1.44
    8000     		1.08
    10000     		0.84
    12000     		0.4
    15000
    90BYGH3501 MS-3H110M AC220V/2.4A
    (△接法)     		0.6° 2.72
    300     		2.72
    500     		2.72
    1000     		2.68
    2000     		2.52
    4000     		2.48
    6000     		2.4
    8000     		2.2
    10000     		1.96
    12000     		1.6
    15000
    90BYGH3502 D306
    AC220V/2.3A
    (△接法)     		0.6° 4.4
    300     		4.08
    500     		4.12
    1000     		4.12
    2000     		4.0
    4000     		3.4
    6000     		3.12
    8000     		2.28
    10000     		1.2
    12000     		1.2
    15000
    90BYGH3503

    D306
    AC220V/2.3A
    (△接法)

    		0.6° 6.32
    300     		6.0
    500     		5.88
    1000     		5.68
    2000     		5.36
    4000     		4.68
    6000     		3.52
    8000     		1.6
    10000     		1.32
    12000     		1.24
    15000
    90BYG4501 SMD2N2
    AC58V/4.5A     		0.9° 2.36
    100     		2.32
    200     		2.44
    500     		2.28
    1000     		2.28
    2000     		2.0
    3000     		1.64
    4000     		1.2
    6000     		0.88
    8000     		0.8
    10000
    90BYG4502 SMD2N2 AC58V/4.5A 0.9° 4.4
    100     		3.92
    200     		4.4
    500     		4.48
    1000     		4.16
    2000     		3.24
    3000     		2.8
    4000     		1.8
    6000     		1.48
    8000     		1.0
    10000
    90BYG5501 WD5H3
    AC45V/2.3A     		0.36° 2.68
    100     		2.6
    500     		2.52
    1000     		2.4
    3000     		2.0
    5000     		1.92
    7000     		1.8
    10000     		2.0
    13000     		2.0
    16000     		1.0
    20000
    90BYG5502 WD5H3
    AC45V/2.3A     		0.36° 4.4
    100     		4.48
    500     		4.56
    1000     		4.2
    3000     		3.76
    5000     		3.64
    7000     		3.04
    10000     		2.72
    13000     		2.32
    16000     		1.08
    20000
    90BYG5503 WD5H3
    AC45V/2.3A     		0.36° 6.32
    100     		6.38
    500     		6.4
    1000     		6.0
    3000     		4.4
    5000     		4.0
    7000     		3.6
    10000     		3.5
    13000     		2.8
    16000     		1.2
    20000
    110BYG3501 D306
    AC220V/4.5A
    (△接法)     		0.6° 10.14
    300     		11.2
    500     		11.2
    1000     		11.2
    2000     		10.5
    4000     		10.15
    6000     		10.15
    8000     		9.8
    10000     		9.1
    12000     		7.7
    15000
    110BYG3501

    MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)

    		 0.6° 11.55
    300     		11.55
    500     		11.34
    1000     		11.2
    2000     		10.85
    4000     		9.94
    6000     		8.75
    8000     		6.79
    10000     		5.88
    12000     		4.55
    15000
    110BYG3502 MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)     		0.6° 17.15
    300     		17.15
    500     		17.15
    1000     		17.15
    2000     		15.05
    4000     		11.27
    6000     		8.4
    8000     		6.79
    10000     		6.3
    12000     		4.55
    15000

    110BYG3503

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 17.85
    300    		 18.2
    500    		 18.55
    1000    		 17.64
    2000    		 16.8
    4000    		 11.9
    6000    		 8.75
    8000    		 7.24
    10000    		 6.29
    12000    		 4.9
    15000

    110BYG3504

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 19.44
    300    		 19.44
    500    		 19.44
    1000    		 18.72
    2000    		 17.76
    4000    		 12.6
    6000    		 10.8
    8000    		 8.4
    10000    		 6.44
    12000    		 5.46
    15000

    110BYG4500

    		 SH-2H110M
    AC100V/6A    		 0.9° 6.3
    100    		 6.3
    200    		 7.42
    500    		 7.42
    1000    		 7.28
    2000    		 6.37
    3000    		 5.74
    4000    		 4.55
    6000    		 2.94
    8000    		 1.4
    10000

    110BYG4501

    		 SMD2N4
    AC100V/5A    		 0.9° 7.91
    100    		 9.1
    200    		 8.96
    500    		 8.47
    1000    		 7.49
    2000    		 6.86
    3000    		 5.95
    4000    		 4.3
    6000    		 2.45
    8000    		 1.75
    10000

    110BYG4502

    		 SMD2N4
    AC100V/5A    		 0.9° 12.53
    100    		 12.04
    200    		 14.91
    500    		 13.65
    1000    		 10.78
    2000    		 8.03
    3000    		 6.02
    4000    		 4.76
    6000    		 3.15
    8000    		 2.45
    10000

    110BYG4602

    		 WD2N4
    AC100V/5A    		 0.75° 14.0
    100    		 14.7
    200    		 14.7
    500    		 14.35
    1000    		 12.59
    2000    		 11.2
    3000    		 8.05
    4000    		 3.5
    6000    		 4.9
    8000    		 3.2
    10000

    110BYG4601

    		WD2N4
    AC100V/4A    		 0.75° 7.6
    100    		 7.8
    200    		 8.6
    500    		 8.4
    1000    		 8.0
    2000    		 7.4
    3000    		 5.8
    4000    		 3.6
    6000    		 5.2
    8000    		 4.4
    10000

    110BYG5800

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.225° 5.81
    100    		 6.32
    500    		 6.44
    1000    		 6.09
    3000    		 6.09
    5000    		 5.39
    7000    		 4.9
    10000    		 4.34
    13000    		 2.45
    16000    		 1.4
    20000

    110BYG5601

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.6° 10.99
    100    		 11.2
    500    		 11.2
    1000    		 8.89
    3000    		 4.55
    5000    		 4.2
    7000    		 3.5
    10000    		 2.45
    13000    		 2.1
    16000    		 1.6
    20000

    110BYG5801

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.45° 10.15
    100    		 10.15
    500    		 9.8
    1000    		 8.4
    3000    		 5.25
    5000    		 4.2
    7000    		 3.15
    10000    		 2.1
    13000    		 1.4
    16000    		 0.8
    20000

    110BYG5602

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A
    		 0.6° 15.05
    100    		 14.35
    500    		 14.0
    1000    		 9.8
    3000    		 6.3
    5000    		 5.25
    7000    		 3.05
    10000    		 2.45
    13000    		 2.1
    16000    		 1.6
    20000

    110BYG5503

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.36° 15.6
    100    		 15.75
    500    		 15.75
    1000    		 14.35
    3000    		 11.55
    5000    		 10.9
    7000    		 9.5
    10000    		 8.8
    13000    		 7.0
    16000    		 5.4
    20000

    110BYG5504

    		 WD5H5
    AC80V/2.7A    		 0.36° 16.8
    100    		 16.45
    500    		 16.1
    1000    		 15.75
    3000    		 14.35
    5000    		 13.3
    7000    		 9.45
    10000    		 9.1
    13000    		 5.6
    16000    		 1.75
    20000

    110BYG5501WB

    		 HXD55
    AC80V/5A
    (五边型)    		 0.36° 9.1
    100    		 9.8
    500    		 9.2
    1000    		 8.4
    3000    		 7.6
    5000    		 7.4
    7000    		 6.6
    10000    		 7.2
    13000    		 5.0
    16000    		 1.6
    20000

    110BYG5502WB

    		 HXD55
    AC80V/5A
    (五边型)    		 0.36° 12.95
    100    		 14.35
    500    		 14.0
    1000    		 10.5
    3000    		 8.05
    5000    		 7.35
    7000    		 5.9
    10000    		 6.4
    13000    		 3.5
    16000    		 1.4
    20000

    110FHB3500

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 6.37
    300    		 6.93
    500    		 6.79
    1000    		 6.7
    2000    		 6.6
    4000    		 6.5
    6000    		 4.9
    8000    		 3.85
    10000    		 3.36
    12000    		 2.45
    15000

    110FHB3501

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 8.4
    300    		 8.75
    500    		 9.45
    1000    		 9.31
    2000    		 9.1
    4000    		 7.21
    6000    		 5.81
    8000    		 4.9
    10000    		 3.85
    12000    		 3.36
    15000

    110FHB3502

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 12.32
    300    		 12.32
    500    		 12.46
    1000    		 12.81
    2000    		 11.76
    4000    		 9.66
    6000    		 7.35
    8000    		 5.67
    10000    		 5.11
    12000    		 4.2
    15000

    110FHB3503

    		 MS-3H110M
    AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 19.04
    300    		 19.74
    500    		 19.18
    1000    		 19.32
    2000    		 13.93
    4000    		 10.99
    6000    		 7.63
    8000    		 6.37
    10000    		 5.32
    12000    		 4.2
    15000

    110FHB3504

    		 MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 23.40
    300    		 23.52
    500    		 22.92
    1000    		 22.56
    2000    		 16.10
    4000    		 11.06
    6000    		 7.91
    8000    		 6.93
    10000    		 6.09
    12000    		 4.9
    15000

    110FHB3505

    		 MS-3H110M AC220V/5.2A
    (△接法)    		 0.6° 26.40
    300

    		28.20
    500    		 28.80
    1000    		 20.40
    2000    		 14.56
    4000    		 7.49
    6000    		 6.44
    8000    		 6.3
    10000    		 5.81
    12000    		 4.48
    15000

    130BYG4501

    		 WD2N8
    AC120V/7A    		 0.9° 18.0
    100    		 19.8
    200    		 19.8
    500    		 19.2
    1000    		 16.2
    2000    		 10.85
    3000    		 6.65
    4000    		 5.2
    6000    		 4.9
    8000    		 3.75
    10000
    130BYG4502 WD2N8
    AC120V/7A    		 0.9° 24.6
    100    		 25.8
    200    		 25.8
    500    		 24.6
    1000    		 22.2
    2000    		 11.5
    3000    		 7.0
    4000    		 5.8
    6000    		 5.2
    8000    		 5.15
    10000
    130BYG4503 WD2N8
    AC120V/7A    		 0.9° 26.4
    100    		 31.2
    200    		 30.0
    500    		 29.4
    1000    		 18.2
    2000    		 12.6
    3000    		 7.7
    4000    		 5.8
    6000    		 5.6
    8000    		 4.2
    10000
    130BYG5501 WD5H5
    AC80V/4.5A    		 0.36° 22.2
    100    		 22.2
    500    		 22.2
    1000    		 21.0
    3000    		 16.75
    5000    		 16.45
    7000    		 14.5
    10000    		 14.35
    13000    		 8.4
    16000    		 4.3
    20000
    130BYG5502 WD5H5
    AC80V/4.5A    		 0.36° 29.4
    100    		 29.4
    500    		 28.2
    1000    		 24.6
    3000    		 15.6
    5000    		 13.65
    7000    		 11.2
    10000    		 10.5
    13000    		 7.35
    16000    		 4.7
    20000
    130BYG3501 D306
    AC220V/5.8A    		 0.6° 25.2
    300    		 25.2
    500    		 25.2
    1000    		 24.0
    2000    		 21.0
    4000    		 12.95
    6000    		 9.45
    8000    		 8.75
    10000    		 7.7
    12000    		 5.25
    15000
    130BYG3501 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 25.92
    300    		 25.44
    500    		 25.68
    1000    		 24.72
    2000    		 21.6
    4000    		 15.6
    6000    		 11.88
    8000    		 9.36
    10000    		 8.33
    12000    		 6.3
    15000
    130BYG3502 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 37.08
    300    		 37.08
    500    		 37.32
    1000    		 35.4
    2000    		 22.44
    4000    		 15.24
    6000    		 11.64
    8000    		 8.82
    10000    		 7.49
    12000    		 5.53
    15000
    130BYG3503 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 46.92
    300    		 44.76
    500    		 47.28
    1000    		 41.04
    2000    		 20.88
    4000    		 17.16
    6000    		 12.48
    8000    		 9.0
    10000    		 8.19
    12000    		 6.09
    15000
    130BYG3504 MS-3H130M
    AC220V/6.8A    		 0.6° 32.16
    300    		 32.76
    500    		 32.64
    1000    		 31.56
    2000    		 24.36
    4000    		 16.56
    6000    		 11.64
    8000    		 9.6
    10000    		 7.32
    12000    		 6.12
    15000

    注：
    1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
    2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
    3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。
    4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
            M（N·M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)
            n （转 /分）= 步矩角 * f （步 /秒）/ 6 °

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